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机器人边上这个活塞一样的东西是什么?

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1#
发表于 2019-9-30 21:58:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人边上这个活塞一样的东西是什么?有它的内部结构及原理吗?

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2#
发表于 2019-10-1 08:00:33 | 只看该作者
平衡缸   
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3#
 楼主| 发表于 2019-10-1 17:46:41 | 只看该作者
外圆车刀 发表于 2019-10-1 08:00% A9 h$ F: z8 L* \( P
平衡缸
* j3 ?4 y: N- S/ o3 S
里面只是铁块吗?还是什么?! n8 P% v  s( d2 E( V1 v* X& A
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4#
发表于 2019-10-1 21:12:32 | 只看该作者
这个里面是弹簧
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5#
发表于 2019-10-2 11:35:31 | 只看该作者
ABB用的是弹簧缸,KUKA现在大负载机器人改成液压了!
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6#
 楼主| 发表于 2019-10-2 19:12:41 | 只看该作者
远祥 发表于 2019-10-2 11:35! Y, s5 o8 K" `9 a* W9 {
ABB用的是弹簧缸,KUKA现在大负载机器人改成液压了!

+ x2 C; {. O% x$ n/ |/ o9 V5 c. Q谢谢!, M9 z$ z( L9 D5 [) f. I
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7#
发表于 2019-10-7 20:38:58 | 只看该作者
弹簧的缸
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