如何实现无纺布自动抓取

周震 · 发表于 2016-5-27 14:20:59

各位大侠们，好！
   现在本人在做一个装配设备，有一道工序是粘贴无纺布。
   尺寸1.2m*1m，厚度2mm，来料是一堆一堆，层层叠放的这种。
   现在每装配一个产品，需要一张无纺布。
   请问大家有没有好的经验，能够自动分料抓取一张来粘贴？

补充内容 (2016-5-27 16:31):
无纺布取出后还有拉平整，四周的余量不大只有30mm ，这个如何才能准确定位呢？

周震 · 发表于 2016-5-27 15:09:24

siweite2012 发表于 2016-5-27 15:00* Z" |3 G+ b. d8 e7 ]% Y. ~ V) u
这个可以做的到,但这样做不一定是最佳方案.

说出来一起讨论讨论吧？
现在我还没想到方法~

而且无纺布层层叠放，抓取时容易几层相互吸引，静电或者负压导致！

ahway · 发表于 2016-5-27 15:16:05

针式抓手 Neddle Gripper，可以试试。

周震 · 发表于 2016-5-27 16:30:42

ahway 发表于 2016-5-27 15:16( X% p$ y7 v7 R1 S
针式抓手 Neddle Gripper，可以试试。

是个好方法。其实这个还有一点我没有说明白。就是无纺布既要能抓取起来还要能拉平覆盖于产品上，不然会有皱褶。

阿大 · 发表于 2016-5-27 16:37:46

用卷料切出来贴更好吧

周震 · 发表于 2016-5-27 16:41:34

本帖最后由周震于 2016-5-27 16:43 编辑

阿大发表于 2016-5-27 16:377 E( N, t0 e! j8 f& B4 f
用卷料切出来贴更好吧

现在我们的来料是切好的，一推一推的。如果卷料切出来就用掉固然好，但是要把模具集成到新设计设备上还是显得太复杂了，不易实现的。

小风5436 · 发表于 2016-5-27 19:25:58

是不是可以参考打印机的结构呢？个人理解和打印机差不多

天天_works · 发表于 2016-5-28 08:25:30

可以参照印染行业的定型机结构，上海天天自动化设计室

pengjc2001 · 发表于 2016-5-29 16:47:28

本帖最后由 pengjc2001 于 2016-5-29 17:45 编辑

静电是个可行方案，曾经试验过。一块A3 大小的板吸附 A3 大小的布。搞了几个月。由于某些原因，没继续下去。吸附板要自己设计。如果有兴趣可以合作搞下去。

周震 · 发表于 2016-5-30 08:54:51

小风5436 发表于 2016-5-27 19:25
) J3 {# k9 y! z( w是不是可以参考打印机的结构呢？个人理解和打印机差不多

好的，感谢！
我找找看~

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