激光导航AGV开源计划--------1）机械部分：设计效果图

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各位网友好：
" J1 U+ U- I2 Q: Q! }       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
- ~3 D8 P# u0 ^# |$ h       时间计划如下：
       1）2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。
       2）~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。
       3）~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
4 b  e/ J4 [4 F& ?2 `2 k       4）~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。
# F! b" s" Z/ r5 ?( Q       5）~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
       6） ~

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【一、设计效果和技术参数】

$ O9 r0 r+ p8 C$ X


# Q) _9 A% f5 [! [% G. N# _; P车体规格 A100
" P' c2 k% G2 I/ H. Z
7 X, o( G7 r# Z* \: w- {! Z# W# A

项目 + Z( r! U) a: \9 @  s: [- Q( z	参数 & `! ^/ q5 L) _  G	项目 7 C1 v% p) `& b8 F* N$ V* z	参数
型号 : p* |5 I: e$ s) A+ h; t9 m	A100 ) D/ p# H1 t* b; e1 j	车载音响 0 k6 ]# V  d! X	1个 2 I" c* R' A! I! ]
额定负载 4 k! g& ^- k: f; J% U. }2 }  R+ j	100KG	磁导航传感器 ! Y4 c' ~2 {# h8 {3 t1 n	2个 : o+ _  R! d% `
车体尺寸	约800mm*600mm*350mm . L+ T: K- c$ |/ e9 H	RFID传感器	1个
行驶速度 ! L# c$ x6 v3 K. D& e	0-1.0m/s 5 D/ m1 u" i" u- f2 Z- @, \8 w	爬坡能力 1 N  s: c; f0 X% V9 E9 h	5度
电池续航 ' ~( T" y, F6 v	8小时或20公里	牵引棒机构 + M/ P9 x4 I* H# v	选装
充电时间	3小时 , g- [! Z8 `! P, i, \2 f	自动拖挂机构	选装 # r# H& t$ Z' N' z+ u2 \; ]# \, @' m
激光雷达检测范围 3 w9 ~0 ^! D3 ?+ Y  c# x	25m " m; b6 U& r& p- ]& f! o	顶升托举机构	选装
紧急避障距离	30cm . k% ?+ Q" j! D; f: e/ ?) b	( j7 q! A3 J, D	5 u) l/ }4 x  ]% \8 y& R & U- b+ E9 l& j, K$ w
导航精度	2cm内		5 k8 j4 e) c: ~8 }& o
超声波探头 * R4 K, y/ u& D. H% ^& {6 {	4个，检测距离5CM~8米	: {' V9 j: c7 b% y1 E( `
手动控制	支持		2 u5 T+ g, P& p  r/ p) L9 E* l; }8 P0 Z
自动充电	选装	7 s* z( e' _5 v2 S$ i5 }& p2 g % z3 \+ G) t+ ^+ y# L  \* F9 s! j! t	- B+ Y4 N5 f3 p . K; k# i- V. ^/ x: p
车载3D相机	1个	3 ?6 [) q* N7 q9 P

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; J6 t, f, M/ q& N车体顶部有4个螺纹孔，用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。
1 x4 L" G1 C1 C6 o( H

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多谢楼主分析，原来主动轮放置在中间了，学习了。

远祥

1 C# M$ Q! s# r' b* v
以往AGV是依靠电磁导航，既通过在地上贴磁条的方式，磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动，楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢？上家公司的老板当时让我们技术人员研发过，我们机械设计到是简单，难就难在电气控制方面，记得当时我一个同事跟老板讲，如果把AGV比作一个苹果，它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗，你的拼搏精神给一百个赞！
+ r6 P2 c6 Q( V. {( P  c
2 r- X0 I. p% s5 ?1 e

long_wzq

赞，牛人机械电气一人做么？

zrongyi7

好东西，学习

原始人的锤子

牛人！

zeng0jian7

牛，膜拜大神

forbetter

以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西（据说国内还玩不了），靠检测两个贴条（反光条？） 来定位。 精确度基本是CM级的