激光导航AGV开源计划--------1）机械部分：设计效果图

a253874750 · 发表于 2018-7-11 14:19:54

各位网友好：
   本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
   时间计划如下：
   1）2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。
   2）~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。
   3）~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
   4）~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。
   5）~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
   6） ~

a253874750 · 发表于 2018-7-11 14:22:44

【一、设计效果和技术参数】

车体规格 A100

项目 ; \+ z3 b, E& `4 H1 U- ?) l	参数7 ?2 Y( D1 j' r8 b0 \|# a) @. p( S+ i	项目 6 Z$ j; h* S8 l% z	参数 3 k4 n: ]6 {' b4 _/ N
型号' @) N y. _) H# s8 P	A100 7 f0 e; K8 ~# k	车载音响 + X7 s, a l, B* c6 n: x8 \9 V& I	1个 4 f" P) l6 Q8 S) n* C# w6 E: q
额定负载, _4 I8 k& L* L) L9 l& u	100KG9 l1 G o7 I) V+ D- t; ?	磁导航传感器 7 t1 L m, T# x& j/ ^9 `/ z	2个 ' m) b! d' J; d
车体尺寸8 g* R \| i$ R) E4 a6 n8 I' I% [	约800mm600mm350mm4 P; m S1 e" J: n% ~$ b	RFID传感器 % I# C' b- X& \|+ R2 c: e	1个. b3 E4 U+ T9 S F; c' q1 R
行驶速度2 L+ e, \' j6 `6 `( F0 e% Z	0-1.0m/s 4 L _0 I* ?6 x5 D4 Z8 H! e p* t	爬坡能力$ } g( l' j7 D$ R8 F5 ^% v# a	5度 " V1 O$ r: @8 \5 C
电池续航 ( V3 B- Z; y+ M) W	8小时或20公里 / M3 {6 Z7 b; i: l" G8 F+ U	牵引棒机构8 Y# r& T, w q7 u$ ^5 U( p	选装# q, `! v6 _: i+ g
充电时间, I5 s: A5 ]6 H% e	3小时 " s. ~' @/ L! K! y5 R2 ]4 V9 A7 j	自动拖挂机构+ @% B$ B" k/ O	选装 ' \|$ n( S: F5 o+ x1 U2 ~ \
激光雷达检测范围 g7 g0 r3 o6 r" j: U5 T3 Z	25m # c+ {, G! ]/ [" l, m1 r# I	顶升托举机构 3 o4 {8 O3 m: z4 u. c	选装1 c" R4 R* t% ^6 ~$ l
紧急避障距离5 G: p# q# o" B: J4 }	30cm 9 o U8 n6 p! p( _. l$ z M	\|9 V& \|2 {7 J1 A; f ' S8 s, [; V+ g& Q0 p$ W	*H! N+ _ d8 `( p5 M**6 V+ {9 H9 z1 e1 }
导航精度* m- e! D+ K+ T7 ^! N9 P$ I	2cm内 " z$ w* W) A! \ w/ o! Z7 K	*4 h h& F( Z. J3 U9 n: M: E**2 d( T+ _8 D) R! M8 b	*8 q, ^ _ f! m" h" y" h** & [- ~- l" ?. ]5 B- h3 H6 z; I
超声波探头 p. G4 l$ ?3 h	4个，检测距离5CM~8米* U" F6 Z2 B1 ? f) _# U% k	) W: \% d; K1 N' ^2 ?8 T 6 A) W3 H! m. _: u% G	& Q1 E( D3 I3 G6 T0 L Z4 l" \1 V8 m( ^3 E6 ]. A
手动控制 8 F; E; B/ C. \	支持 6 g# m! S, u. G8 w+ h- \|: h	7 F" `) c8 [% H+ A & {0 c+ C/ _8 y( e4 `5 s	4 {0 m: G* i6 t! J# d" @2 L ( J: B! R6 \|9 I: E/ @( A I
自动充电 & _$ q' w9 c! T# Z# u4 {	选装 ! s% K! c. b8 ^9 C2 _/ h' }% g	9 V* t7 \- v6 L+ C: [ & O. c2 H g# S9 G	) }6 j s( j/ I! q* l H& ]" r: W& S& `4 a' f
车载3D相机 8 Z8 q% ~6 s) r9 y- k	1个 - d* @5 z) ^% e' Z	+ A2 u) L7 O/ }$ S3 ], q 7 k7 u; ]1 g7 ~* P, M P6 b	/ E9 I: N5 X8 W2 N. X$ u' c- n+ N. o5 X* G

a253874750 · 发表于 2018-7-11 14:25:20

车体顶部有4个螺纹孔，用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。

520zjwtcabc · 发表于 2018-7-11 14:40:54

多谢楼主分析，原来主动轮放置在中间了，学习了。

远祥 · 发表于 2018-7-11 15:01:07

本帖最后由远祥于 2018-7-11 15:03 编辑

以往AGV是依靠电磁导航，既通过在地上贴磁条的方式，磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动，楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢？上家公司的老板当时让我们技术人员研发过，我们机械设计到是简单，难就难在电气控制方面，记得当时我一个同事跟老板讲，如果把AGV比作一个苹果，它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗，你的拼搏精神给一百个赞！

long_wzq · 发表于 2018-7-11 15:51:13

赞，牛人机械电气一人做么？

zrongyi7 · 发表于 2018-7-11 16:10:16

好东西，学习

原始人的锤子 · 发表于 2018-7-11 16:10:34

牛人！

zeng0jian7 · 发表于 2018-7-11 16:28:06

牛，膜拜大神

forbetter · 发表于 2018-7-11 16:47:37

以前在山东见过个AGV。脑袋上有个转来转去的东西（据说国内还玩不了），靠检测两个贴条（反光条？）来定位。精确度基本是CM级的

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

激光导航AGV开源计划--------1）机械部分：设计效果图

评分

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

点评

点评

点评