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1. 电机和输出扭矩。
7 [. C5 {: x% I& J减速机的减速比根据行走速度、轮径和驱动电机的额定转速(常用普通电机给定的转速)求出,另外,根据小车和工件的总重量和传动系统 折算出电机轴所需的转动惯量,再计算出电机的功率
$ k, [4 z( _7 M9 W; S9 T; c2.液压部分。 液压系统遵循 :压力取决于负载,速度取决于流量来 计算。、
5 Q4 g! @0 o6 f2 k4 {6 A5 y液压执行部分用的是液压缸,液压缸的负载力来源于工件重力,通过力选取适当的液压系统的工作压力Mpa(一般工程机械都有参考),缸径的横截面积乘以液压缸的液体压力就是执行力了。因此 需保证 所选系统工作压力P×缸径面积 大于工件重力。如果选标准的工程液压缸,设计就简化了。
6 Z1 W, X k4 w7 w而液压系统的流量 是根据液压缸单次工作行程内所用时间决定的,已知条件已经给出 ,你自己可以计算。/ O$ v! Y: @& _7 H9 l3 R4 m
而液压系统的电机 就根据液压泵的功率的计算公式 计算吧,别忘了泵的效率,功率等于 力乘以速度。: W, T, x" d" J7 A8 [- n
剩下的楼主自己看着办吧。我也只能想到这些了。希望能帮到你! |
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