管道上的环向和轴向移动

冰棍打边炉 · 发表于 2019-6-19 14:49:51

各位大神，有事求助。
小弟有个设计需要在管道上，实现环向和轴向的移动，也就是绕管子外径转动和沿管子轴向的平移。
管子外径100mm以上，之前的思路是使用全向轮或麦克纳姆轮实现，但被否掉。
希望各位路过的大神们看到，提供下一些思路，小弟不胜感激

biggunner · 发表于 2019-6-19 15:06:06

轴向运动加管子的旋转运动

喂我袋盐 · 发表于 2019-6-19 16:01:59

看看你之前的方案图是怎么样的

forbetter · 发表于 2019-6-19 16:09:11

在管子上做螺纹不就成了吗？

未来第一站 · 发表于 2019-6-19 16:21:57

forbetter 发表于 2019-6-19 16:09
在管子上做螺纹不就成了吗？

不错，可以由此展开。

黄工baba · 发表于 2019-6-19 17:11:19

不知道做什么用，做个小车在管道上移动吗？

远祥 · 发表于 2019-6-19 18:56:02

直线轴承不是能够实现这两个动作嘛，即能轴向移动，又能绕轴旋转。

漫游宇宙 · 发表于 2019-6-19 19:15:16

不详细说，等于没说

晓昀 · 发表于 2019-6-19 20:09:53

题目条件很模糊，没法回答。什么样的零部件沿管道环向和轴向运动？在沿管道内壁运动还是沿管道外表面运动？

韩寒11 · 发表于 2019-6-19 20:35:21

麦克纳姆轮很好，就是相应的成本会增加

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