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少齿差行星传动的困扰,讨论

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1#
发表于 2011-5-5 14:54:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近搞了一个少齿差行星传动的机构,由偏心轮驱动,行星轮发生自转而输出。整体感觉不错:轴向尺寸较小,传动比较大;但是也有困扰:传动比达到25:1了竟然不能自锁。机构情况如附图。
9 u( d7 E, p0 ^7 Y$ t) h% u+ C9 ]6 v$ p' w希望有做过类似工作的同行出来交流一下!( ?/ c* M. F7 G. r. j
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2#
发表于 2011-5-5 15:50:32 | 只看该作者
少齒差有好多結構,實驗中存在封閉功率的結構,因為效率低所以出力側轉動阻尼大,若以上圖應無封閉結構可能,且1/25偏心距應夠大的,阻尼應比平行外齒大不了多少,還有個人比較頃向認為,自鎖應該是一種非常清楚的功能,能信任結構.個人淺見供參考..

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3#
 楼主| 发表于 2011-5-9 14:44:46 | 只看该作者
回复 w9049237 的帖子$ K& N% [0 C7 V$ S
) e. w: I# Q$ b7 a. N1 Y; ~5 u
首先感谢你的答复!必威APP精装版下载里面就是应该有你这样的热心人才可以热闹和发展!0 R) u" C6 S( h  w6 ^
但是,我感觉你没有说明白或者是我没有看明白你的文字。8 K+ ]7 B8 A# \. K! `
主要是以下几处:5 O% l' F4 ~( ^+ l' _3 O. x$ c  D
1.“出力側轉動阻尼大”。我这里是偏心轮输入、行星轮输出,属于减速传动,出力侧为什么阻力大?阻力只和我外部的负载有关吧?3 [' F+ @( J! g# O2 Z& p, q
2.“1/25偏心距”?1/25是传动比,偏心距是1.5哦!3 b4 d& A9 u! o  U5 a
3.“自鎖應該是一種非常清楚的功能”,是什么意思?自锁与传动比有关,与机构中传动效率--即运动摩擦情况有关吧?# o  u8 ?+ d, L9 N0 M2 B( z
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4#
发表于 2011-5-9 19:54:25 | 只看该作者
首先Lz为什么会觉得传动比达到了25,就会发生自锁呢?
2 O7 X" F% u  ?5 V- u! I# T这种少齿差行星传动,推荐的传动比为10-100。: V+ G8 x4 u6 z2 g0 g0 {. ~6 \
如非特殊设计,一般是不会发生自锁的。; n' T1 g7 T4 D3 ^5 w) G& n8 Y0 D! A
少齿差的特点 就是传动比大,体积小。
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5#
 楼主| 发表于 2011-5-10 15:01:30 | 只看该作者
回复 刘景亚 的帖子
3 }9 h9 h9 y* D% |9 F6 d7 @2 d$ \6 A
刘工,你好!
/ c5 O- |3 t! V8 `6 T8 ]# }5 r你是不是对这个方面有研究啊?' ^" c  u6 S' y/ @
关于传动比大就会自锁的想法,本人是源自于力量的平衡--传动比大即是相当于杠杆的两端力臂的差别大,说是“给我一个支点,我可以撬起地球”,但是反过来就是“给我一个支点,地球也撬不起我”--那么就是所谓的“反向自锁”了!
' a; A( s" K+ L8 q
" K# i- O8 N0 e8 @  H
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6#
发表于 2011-5-10 19:08:07 | 只看该作者
honyo2011 发表于 2011-5-10 15:01 % p0 I- |0 A' a4 q8 O. G8 @
回复 刘景亚 的帖子4 X% w4 V0 W7 N( u$ I7 S: N1 [

+ l9 l* h* K/ ]" M  @刘工,你好!
1 a; l# ^( S( M: b6 [  W! n9 f
我的研究课题就是少齿差行星传动,可以多多交流。
, t* N* R/ A  S# l: k1 N7 G你的这个想法有一定的道理,但是要注意齿轮传动原理与杠杆传动原理还是有区别的,尤其是行星传动。
7 f9 f, Y) }6 n  k& M有些可以自锁的行星传动装置,也是要求传动比大到一定程度后会自锁。2 X! Z7 e( ~; W1 Q1 A3 S
对于有些传动装置,自锁现象并不突出(或者说不存在自锁,即 传动比非常大时也不会自锁)。
% c: l7 C1 y: d' T你做的少齿差行星传动传动比一般都可达到100,甚至100以上,而且这么大传动比时,也没有自锁现象。2 `- l3 z1 X/ f% Q9 W
自锁问题不能笼统而论,要看齿轮装置的结构及齿形。
0 Z6 U( Z/ V9 V/ o  V; t# k
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7#
发表于 2011-5-11 11:30:42 | 只看该作者
回复 honyo2011 的帖子1 t0 Z! P  X1 [
* H2 i9 @. |3 T4 o% O  b. W
1.我個人完全同意版主說法.
5 P4 Y7 N) U& P' n2,我所說的阻尼指將內齒圈固定後,在出力端施力,令入力端產生增速旋轉,因為旋轉阻力會隨轉動機構體磨合或油脂因溫度而黏度改變,而產生轉矩改變的不確定事實來形容,這個值也許不小,但非常不可靠..) W  p/ D& Y0 [% D6 A9 G
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8#
发表于 2011-5-14 14:17:52 | 只看该作者
学习学习,继续学习了啊
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9#
发表于 2011-5-14 14:37:59 | 只看该作者
    的确,25的传动比,不是保证自锁的必要条件,LZ可以考虑增加棘轮或单向离合器。3 a4 l9 K" S1 [9 t7 H
  我还有个建议,把齿轮的压力角增大试试。  l/ _  H+ `+ ]8 [! x; z- y5 {
  自己也在开发一种新的少齿差起重设备,需要在设计时就能判断自锁性能,就是没有好的计算方法。各位有什么建议,谢谢!
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10#
发表于 2011-5-14 19:51:52 | 只看该作者
jackcui 发表于 2011-5-14 14:37 4 c9 s8 Z$ H$ l6 G8 i  x
的确,25的传动比,不是保证自锁的必要条件,LZ可以考虑增加棘轮或单向离合器。) [$ x7 n4 E0 v3 G) T% p
  我还有个建议,把齿 ...
+ T3 S  O; t" ]2 D9 A) M
紧紧把握自锁的本质原理,从齿形设计入手。
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