并联关节机械臂超快节拍

chenhan91 · 发表于 2020-3-21 16:37:50

在勃肯特的官方网看到他们有一款并联关节可以做到500次每分钟的标准节拍，这个数据实在恐怖啊，0.12秒一个一个 25/305/25的龙门来回，这算算起来不算加速度，平均移动速度都已经是 6000mm/s 了。有没有大侠有视频让我看看这个速度走起来是怎么样壮观的啊。

529672474 · 发表于 2020-3-22 08:21:57

把视频用网盘分享下

syonggang · 发表于 2020-3-22 10:18:05

最好有个视频，要不还感觉你是编的呢

大白小白 · 发表于 2020-3-22 11:35:33

尽信书不如无书

chenhan91 · 发表于 2020-3-23 16:05:14

syonggang 发表于 2020-3-22 10:18
; s. a* P5 P" k5 f! G最好有个视频，要不还感觉你是编的呢

我没有视频啊，我是看他们写的参数。我觉得这个速度比较不可能。。

风仔很忙 · 发表于 2020-3-24 11:25:06

并联机器人是快，比关节的快几倍，不过姿态很局限。

哎789789哎 · 发表于 2020-3-25 21:03:51

ht1111tps://mp.weixin.qq.com/s/cnVSHW7ZQKUfFJbOtB1u8A 是不是这个？删掉1111

chenhan91 · 发表于 2020-3-26 20:36:24

哎789789哎发表于 2020-3-25 21:03
( f# ], \. ^0 j( A& ]9 Nht1111tps://mp.weixin.qq.com/s/cnVSHW7ZQKUfFJbOtB1u8A 是不是这个？删掉1111

对，就是这个，这个看视频是几乎没有下去的动作了。。。不过快是很快，应该球关节已经拉不住了，得用那个叫什么胡克铰链的关节才能保证了。不过创新性确实是有啊，通过这样的臂杆扩大旋转动作，是不是发那科那个小拳头上面也是这个原理的？从来没有看过上面怎么样的。

哎789789哎 · 发表于 2020-3-30 09:19:26

chenhan91 发表于 2020-3-26 20:36- R7 Y) g. ]& b
对，就是这个，这个看视频是几乎没有下去的动作了。。。不过快是很快，应该球关节已经拉不住了，得用那个 ...

我见过他家普通结构跑手机拍视频帧数已经跟不上了眼看还是很震撼的

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