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关于滚珠丝杠驱动垂直载荷升降的问题

电梯直达

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1^#

发表于 2014-1-14 11:10:09 | 只看该作者回帖奖励

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最近在设计一套设备，其中有个结构需要驱动一个物体升降，我现在考虑的有齿轮齿条，滚珠丝杠，还有就是梯形丝杠，因为看到的很多类似结构用的是齿轮齿条或滚珠丝杠，只有一些重载场合，才用到梯形丝杠。所以我现在比较倾向于采用滚珠丝杠，整个负载约为500Kg，但是用滚珠丝杠或者齿轮齿条都存在一个不能自锁的问题，本来考虑到用的是带刹车的伺服，但是伺服的抱闸是在通电的前提下才有用，而一般的精密减速机基本上是齿轮减速，很少有蜗轮蜗杆减速的，所以当我们在一天的生产结束或者突然断电之后，不知道该如何保证我的升降装置停留在那个断电位置，如果突然断电，不能得到有效的保护，很有可能会发生安全事故？希望必威体育网址中各位前辈若有做过类似设备的，希望能够给点意见。

减速机, 精密, 如何, 伺服

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2^#

楼主| 发表于 2014-1-14 11:16:21 | 只看该作者

是不是都在上班啊我也在上班只是觉得这个问题比较重要所以看一下必威体育网址里有没有接触过这类设备的前辈看看平时大家是怎么做的

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3^#

发表于 2014-1-14 11:21:42 | 只看该作者

伺服电机的抱闸在断电时也起作用，不会松开，你应该看看伺服电机的手册

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应该是这样，不然刹车干啥用。发表于 2014-1-28 23:40

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4^#

楼主| 发表于 2014-1-14 11:23:32 | 只看该作者

麦香牛奶发表于 2014-1-14 11:21
+ I0 j! e& o! I/ L7 c伺服电机的抱闸在断电时也起作用，不会松开，你应该看看伺服电机的手册

这种时候抱紧还有力么？？

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当然有力啦，如果你不信的话，你可以找台伺服电机试试，看看抱闸后在断电的情况下你能转动吗？发表于 2014-1-14 11:25

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5^#

发表于 2014-1-14 11:28:43 | 只看该作者

设计一个液压卡钳，断电自动抱死滚珠丝杆

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鳗鱼鸡汤饭

6^#

发表于 2014-1-14 11:30:39 | 只看该作者

第一伺服电机断电抱死的设置是有的，第二梯形丝杠可以实现自锁，重载下优先考虑梯形丝杠，第三考虑配重，通过顶部的滑轮，安装一个与动作机构等重的配重，通过重力平衡实现停止作用。

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这几种好方法都可行啊！发表于 2014-1-14 11:39

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7^#

楼主| 发表于 2014-1-14 11:35:37 | 只看该作者

liangqian4 发表于 2014-1-14 11:23 8 l6 ?% ^! X. r, Z+ z* B! c
这种时候抱紧还有力么？？

但是其本身的自锁力是比较小的而且如果在断电的情况下靠电机去自锁对电机本身是一种损害

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8^#

楼主| 发表于 2014-1-14 11:38:03 | 只看该作者

品丰-程发表于 2014-1-14 11:28 # G! s- ]! q5 `
设计一个液压卡钳，断电自动抱死滚珠丝杆

这个方法也许可行但是我这里不止一个升降轴还有 X横移轴 Y向横移轴用车床上的这种做法感觉稍显复杂了

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9^#

楼主| 发表于 2014-1-14 11:41:00 | 只看该作者

鳗鱼鸡汤饭发表于 2014-1-14 11:30
( I$ g+ G$ r& U5 y第一伺服电机断电抱死的设置是有的，第二梯形丝杠可以实现自锁，重载下优先考虑梯形丝杠，第三考虑配重，通 ...

首先伺服断电后的抱闸力比较小而且伺服厂家也不建议说用电机本身的抱闸去锁住整个的机构其次我这里想用的是滚珠丝杠第三单独对它配重的话从行业结构来说有点不合理所以这个自锁让我有点纠结但是我看了很多公司做过类似的结构他们有用滚珠丝杠也有用齿轮齿条的但是不知道他们是怎么实现这个自锁的

点评

伺服的抱闸一般是在断电后才会起作用在通电的情况下我又何必要它去抱闸呢至于你说的能否刹住是由结构决定的这句话是说到点子上了这也是我在这里发帖的原因啊发表于 2014-1-14 20:51

制动器刹不住电机的车要它何用。但能否刹住是由设计结构决定的。发表于 2014-1-14 15:14

这是一个设计准则发表于 2014-1-14 15:11

电机的制动扭矩比电机的输出扭矩要大？？这个我不确定不知道你那里有没有一些比较靠谱的参数就是它的制动力矩比驱动力矩到底大多少是成几倍或者百分之几十的关系然后是哪个伺服电机的参数麻烦您能告知发表于 2014-1-14 13:51

不知是什么行业，多高的速度，为什么不能用配重，用配重的目的主要应该是降代电机的功率。发表于 2014-1-14 13:45

伺服断电抱闸通过减速机后一定能有效制动，这是没有疑问的，因为抱闸的制动力矩一定是要大于电机输出力矩的。发表于 2014-1-14 13:43

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发表于 2014-1-14 12:09:56 | 只看该作者

liangqian4 发表于 2014-1-14 11:38
3 i' e+ P& W5 K. J% ~这个方法也许可行但是我这里不止一个升降轴还有 X横移轴 Y向横移轴用车床上的这种做法感觉稍显 ...

不抱死滚珠丝杆也可以抱死，导轨啊

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