本帖最后由 亮剑 于 2010-12-28 12:56 编辑
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% M1 Q" K+ t" O; Q五轴联动并联机床关键技术_2008p215_赵辉.pdf + ? Z% w+ S% U
必威APP精装版下载有网友发过，是pdg版本，貌似还没有封面。飞虎版主说希望PDF版本，俺就亲自办吧。那个帖子的链接：五轴联动并联机床关键技术。) l7 Z* e. @5 P+ ~& ~' P
俺这个版本是经过处理的高清晰的无水印的有书签的并极小的版本，应该是网络最好的电子版。
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0 ~; X! J; }( I2 a* D+ A图书信息! V: ^; }8 R# b" H; N% {
书 名：五轴联动并联机床关键技术
7 E. u. L, O/ ?: k' E4 d1 a/ PISBN：7802471095 / G7 P+ g! j5 c* q- `
作 者： 赵辉 . e- I8 Y+ ?3 g. L
出版社：知识产权出版社 ) ?) q$ j0 [8 ~$ Q1 ]
出版日期：2008-4-1
; W9 v( O. _3 r开 本：32开
# I4 a7 Y* x8 V3 y1 I1 |, C页 数：215页1 |, ?, `- ?, g
市场价：￥22 元3 o6 ]% e2 r, l9 o
4 e# ^+ M6 m( g, L ~ v简介
) H: |& G4 |2 q1 _- w% s本书内容包括了并联机床所涉及的一些关键技术，如并联机床的构型、并联机床的运动学和刚度、并联机床数控系统等。从整体上来看，本书大致可以分为三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章属于介绍性内容，第2章属于数学基础介绍；第二部分包括了3～7章，主要属于并联机床机械系统方面的内容；第三部分则包含了剩余章节，主要涉及并联机床数控系统的一些关键技术。3 w Z! e0 L* w* [ e' r
3 x I; Q( y4 s/ o; x- ]7 l- a
目录 ( @6 }3 O2 I8 r- W V6 K% i( z2 K; p5 f
第1章 引言
5 y/ {6 d9 l% @( m1．1 并联机床的起源
# x; a4 U4 Q* q# Z. a6 M1．2 并联机床的研究背景
6 y7 W1 ^; A: a3 \ p" ?) M1．3 国内外研究现状
& k# k t( V! w* x$ I' j1．4 并联机床的发展展望
+ R8 V$ A- G( ~% @( C, E1．5 本书主要内容
3 y$ Z* L7 D5 n1 J' S |第2章 数学基础8 V. [( s# N: D1 s4 L; F
2．1 概述' D. o: X) \% d! P: N
2．2 坐标变换8 X+ _8 f4 U2 m7 k( y9 X
2．3 螺旋理论; k% t- J( E z- d& ~% ?
2．4 本章小结
: ~4 ~$ m# }& R) K0 B: Y) R第3章 并联机床的机构构型, y* u0 G0 o. P$ d! B" V8 L O
3．1 概述. i* z; H5 g$ s+ J9 P4 p
3．2 并联机构的基本组成分析5 l) J0 y o3 [& b
3．3 运动副类型
- a9 [: T' \* k8 W; l3．4 运动支链类型. f, p" G4 g) \
3．5 描述支链末端运动的特殊坐标
0 g: d5 `2 c/ T2 r0 ^* H% V* Y3．6 并联机构构型原理和机构构型. w8 o& R2 r" k8 i# N7 j
3．7 并联机床的构型
' J! r1 O- `1 B0 O n3．8 本章小结1 g u, K/ `6 p, M
第4章 并联机床运动学
8 Q1 S" b+ D! ~2 u4．1 概述
$ l: G4 b- l5 s2 W4．2 五轴并联机床几何模型5 s) l9 b, U8 A$ E! U# `( a
4．3 五自由度并联机床运动学模型
- }# j: i: B4 K) u4．4 并联机床运动学正反解
# a9 `% h0 ~ Z. U! P4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系# V& h' r7 I1 Q' |) r/ W B8 O
4．6 角速度在不同坐标系中的表示
7 W2 J7 D- N# K3 v5 v' j. U+ h4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系
2 ~% k8 J& v; I4 i4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系6 s; D- s& q% C: b3 E
4．9 并联机床的工作空间
5 G! [) i3 e2 ?/ F1 f4．10 并联机床的奇异性
% i+ D) I. Q" @( T1 H4．11 本章小结
, J* ?3 I9 e) {/ t, p6 {第5章 并联机床静力学及静刚度分析0 _0 o$ O4 ~; N* @0 w* G7 K
5．1 概述
( g/ a8 z" z3 _( m5．2 并联机床特殊零部件的受力分析+ P9 |& b; X3 u$ q
5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系2 D& v7 B7 d# j8 ` v2 ?3 O
5．4 五轴并联机床静力学分析
6 U) V' N* K3 W5．5 并联机床静刚度分析2 U5 y1 o" m& c% Z# e4 T! u8 L
5．6 本章小结
7 R( H* [7 k3 i! j3 l第6章 并联机床承载力
* h, V$ j5 v+ k7 X- t6 p6．1 概述
3 i- I" C. H# e# v6 L4 U- o9 \" Q6．2 并联机床的承载力指标) c( w- B4 @, E& e' K5 o
6．3 并联机床承载力分析- w1 G% K# H0 i! C
6．4 本章小结
3 ?5 }- A# n( {3 _6 u9 B7 W第7章 并联机床几何误差分析
. E: a4 h9 m8 E- b3 ~8 j* W* P c2 o7．1 概述
8 U% q1 \7 X8 _7．2 误差建模
7 {/ z& |2 E- v4 J1 a' f* @( u/ Y6 |7．3 误差分析
f" t& ~* k I+ c4 V7．4 本章小结
2 T, c1 b( G6 d: i; F2 U第8章 数控系统设计
* J9 k7 v$ E/ c7 C, H6 q8．1 概述7 Y8 O$ I, N/ A
8．2 并联机床数控系统3 _+ f7 ~& E& d
8．3 运动控制与运动控制器/ V/ S U0 m% `$ c/ o
8．4 数控软件系统及其功能$ B; D1 r4 H+ Z# H/ \
8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用
/ D; h1 Z+ _4 V# ] ?) r2 k' o5 Z, C$ C8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用* f/ [7 ?/ a4 Z p/ L2 V
8．7 软件流程
* C- R( D, ~" S7 w7 v) N U( x% i8．8 本章小结
+ v& G7 v0 ?- ] e第9章 数控硬件系统的实现
1 f3 B" w" x% o% x6 G9．1 概述
% }3 s- C8 I4 Q9 g9．2 系统构成: }! p5 Y/ z! y& d
9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍
: O5 ]; ]5 F+ v9．4 一些需要注意的问题* M5 d7 `9 a+ E' ~( Y8 z# {2 \
9．5 本章小结
# l7 z' B0 @2 c& Z( Q7 z第10章 数控软件系统的实现. r7 ? k2 W" q& b8 K' a
10．1 概述" ]- o. {1 f# e% s
10．2 代码解释与检查
+ N- g4 j- p6 y+ _/ f+ ]/ O; i10．3 运动控制% J/ ]0 j% t- P4 E
10。4 速度控制# D/ a9 _; J0 O' R/ s3 L
10．5 并联机床参考点确定
{3 Z7 R- L3 [& O& ?1 @3 f4 T10．6 PLC及机床监控功能的实现
U% l! ?4 t* j! h5 d10．7 几个数控系统常见功能的实现' b0 Q' u0 ?) r' W& m
10．8 软件主要模块功能
' H8 v5 J8 Q: T10．9 本章小结
+ [6 l6 z/ X: w; ?2 D附录
" C# E& O4 x# f" zA 同伦方法
4 B2 ]* n* J) p& ?! F9 Q% @B 粒子群算法+ N% ^! ?# q( T ]* v) K
B．1 基本粒子群算法
- g I( t4 h* _# R' DB．2 粒子群算法的改进( m* @7 c9 R @( @( G/ v+ D0 d
B．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计# S0 _# l5 n* b7 x `; @: J6 x
C 区间分析
+ D4 V* o6 f' L+ R& N% k3 B/ KC．1 区间数、区间向量和区间矩阵1 F. @4 j* h3 r% V: T: j9 J
C．2 函数的区间扩展1 J' j& R. M# h% Y( ~& m) U
C．3 非线性方程组的区间解法- R h6 J1 L% P; ?* }5 Q9 w2 M
C．4 举例+ d4 m$ o3 i, }
参考文献
. g. X) r& e6 }+ b" K4 @. P9 i _2 T" Y2 n. x
封面
6 K4 X% c2 \. q2 C' R% L l8 Y) r" x. K+ v( K4 N7 ]
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发表于 2010-12-28 12:19:24
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