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SCARA机器人结构设计,求详细资料

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1#
发表于 2008-8-2 16:06:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
哪位有关于SCARA机器人结构设计的详细资料?不胜感激...找了好多,但是只有外形图
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2#
发表于 2009-2-18 17:03:50 | 只看该作者
我也想来看看啊
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3#
发表于 2009-2-19 20:58:38 | 只看该作者
设计四轴机械手啊  ) h* S) f$ r- ~" p1 |& L: H

4 R, x# f/ A& s/ e- x我就是搞工业机械手的
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4#
发表于 2009-2-19 21:06:30 | 只看该作者
学习学习期待高手
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5#
发表于 2009-2-19 21:16:55 | 只看该作者
有兴趣可以讨论下   . H2 t9 F  M+ _8 I; |

4 g0 m. f) S* E. S; M# y# l我的资料里有联系方式
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6#
发表于 2009-2-20 02:07:33 | 只看该作者
哈里波特网友好!
1 Q+ n, g0 i9 F, M9 R, x.
- `( `7 N/ O1 i6 ^你是会魔法的,何不自己变出一个哪?.0 d/ G- X7 O4 A  X9 h7 O! x
.2 `, b; l5 B: D- F. I
我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。' @- l! ~  ]# B' c) ~
.! W/ U6 L, E% |* Q
syw  090220---02.073 ~, r+ }% L4 E# B3 D! Z4 N: h& E
.

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点评

这个不太实用  发表于 2013-7-12 11:33
资料真的不错,谢谢。  发表于 2012-9-13 10:29
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7#
发表于 2009-2-20 10:38:47 | 只看该作者
原帖由 syw开门造车 于 2009-2-20 02:07 发表
% M& L/ w, z* t2 \8 U哈里波特网友好!
3 O; g" _7 q7 u6 K1 i- t.
- Y" n/ Y( B; n; S- W5 X3 S你是会魔法的,何不自己变出一个哪?.
" i* E. G! B3 U0 x% w% Q.9 _+ q) I+ y0 z: x
我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。! R0 L0 ?9 ~+ @7 ?* u% T
.
+ T& Y7 s( `: n& X; `syw  090220---02.07
3 w2 M% _, v3 ^1 v+ \.
6 b! c% ^' Z2 S# |' Z

$ M; a+ I" Z' D8 H
) @( }0 ?) s! D& {7 y比较详细了   
$ B) g/ Y0 }& ^) P- z( _/ e/ T% U3 t! n一般来说 ,做出来还是可以 " N" p0 c0 f8 K  R0 _* R
主要的是精度,负载以及性能问题8 p" P# y9 ]% f' r' \2 ?. n
年前广州机博会上面展出的6轴机器人就有些抖动
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8#
发表于 2009-3-17 18:42:51 | 只看该作者
谢谢
7 R8 R! S- h" v# F不错
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9#
发表于 2009-3-17 18:49:58 | 只看该作者
6# syw开门造车
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10#
发表于 2009-3-30 23:11:02 | 只看该作者
谢谢我正在学
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