滚珠丝杠推力计算

飓天使 · 发表于 2017-1-2 09:15:59

上下运动滑台，运动机构为滚珠丝杠和直线导轨，滚珠丝杠为直径32 导距6 THK的DK3206-4RR 运动滑台重量为120KG（包含负载重量）运动速度为6米/分请教需要多大扭力的电机带动？电机直连不使用减速机，运动滑台没有采用配重。

彼岸之花 · 发表于 2017-1-2 11:01:04

750W电机，额定转矩2.4NM，最大转矩7.1NM，完全够你用，电机惯量比是10.5（电机是带刹车的），也可以用，建议选这个，具体参数可能有所不同，你自己看看

阿胶浆 · 发表于 2017-1-2 13:43:42

楼上算的比较靠谱

飓天使 · 发表于 2017-1-2 13:54:09

彼岸之花发表于 2017-1-2 11:01
750W电机，额定转矩2.4NM，最大转矩7.1NM，完全够你用，电机惯量比是10.5（电机是带刹车的），也可以用，建 ...

这个上下运动的滑台上有一个主轴，相当于加工铣床主轴（Z轴）上下运动打孔用，这个滑台的总重量是120KG，打孔直径10MM，工件材质45#钢。快速移动时为6米/分，加工进给按加工标准进给约F0.1。请教用滑台上下运动用多大的伺服电机，电机和直径32导距6的滚珠丝杠直连没用减速机，我瞎选了一款三菱的HG-SR301（B）额定输出3.0KW 额定转矩28.6 最大转矩85.9 惯量109 额定转速1000

702736 · 发表于 2017-1-2 19:28:57

飓天使发表于 2017-1-2 13:54
这个上下运动的滑台上有一个主轴，相当于加工铣床主轴（Z轴）上下运动打孔用，这个滑台的总重量是120KG， ...

大的太离谱

shoujiyigedian · 发表于 2017-1-3 09:55:57

看完之后方才明白，自己距离真正的设计师所欠缺的还有多少，受教了，谢

飓天使 · 发表于 2017-1-3 12:47:00

请教那要怎么算电机扭力的选用呢？

daoyuan2 · 发表于 2017-1-3 13:19:47

学习。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

scxf · 发表于 2017-1-3 17:09:15

120KG=1200N，算上安全余量1600N
6m导程丝杆：1N.M产生推力=166N（1000/6）
计算结果：10N.M电机。

飓天使 · 发表于 2017-1-4 11:48:53

scxf 发表于 2017-1-3 17:09
120KG=1200N，算上安全余量1600N
6m导程丝杆：1N.M产生推力=166N（1000/6）
计算结果：10N.M电机。

那请教垂直运动的滑台和水平运动的滑台，如果自重都是120KG，那么计算时都是按1200N计算吗？
还有惯量怎么计算和选择？

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