求助：翻转机构如何求出油缸推力力矩

我翔

. v( j( P; P1 _$ i

要翻转物体（水泥板和支撑水泥板钢架）的总重量为8T，要求所需油缸推力力矩
我是这样算的不知算法对不？没有验证过，第一次做液压
2 Z+ O, `7 k' I8000*9.8*0.27987〈F*0.18954
结果是：推力F〉115763.47N
/ L6 N& s0 j' M3 [# L$ R7 t各位大虾帮个忙，小弟感激不尽！

shasu

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阿难和松山

分析了半天分析乱了！！

逍遥处士

这么算是对的，起来后，油缸出力逐渐减小到零，然后油缸出拉力拉住平台，在行程终了时拉力最大。油路上要设置背压，并做好机械限位，防止翻过头。
) A% ~' o" _; G- M

  n. S0 `/ y. }' d7 l- E
/ x& n+ p5 u3 f  O- U
& I) N8 r2 J( q% K8 ^! A7 u

阿难和松山

又看了一遍...你是对的！

chenqibin

6 v6 @2 _! f2 B% G) I# {
1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0
2.....RBy+RAy-80000=0
+ i& v0 |- b! e% d3.....RBx+RAx=0
4.....RAy/RAx=tan(theta)
* }. h& X; Z1 _3 F, T
主要表达物体的力矩平衡，水平和垂直方向的合力平衡，以及F的角度影响。
- K0 F* o" O. P
4个未知数，RBx,RBy,RAx,RAy，4个方程连立应该有解,RAx与RAy合力便是F

其余为已知，theta为F与水平的夹角

' F5 Z3 t5 H1 c6 z另外，只能算此状态下的F，不敢保证此F是整个运转过程的做大值
  k6 n$ i; o! M# y

# W- ?! q' v3 @8 B' n9 D图里有个错，水平的RBy应该是RBx

yinzengguang

液压杆的受力，由压力逐渐变为拉力
. Q1 L5 `2 \2 r' O3 p5 J# q% [经过分析（极值法），刚开始时为压力，并且是最大，重心在翻转支撑点时，理论上受力为0（不考虑液压杆重量，这个计算时可以取个安全系数），过了翻转支撑点后杆受拉力
这个可以自己分析的，自变量为钢架和水平方向夹角theta，因变量为液压杆受力F

zzkczyljx

油缸最好选拉杆式中间饺座式

我翔

2 ?/ P7 e8 t: C" R  g: i

多谢大家的指点：
% c9 p) G1 Y/ Qchenqibin 您好，现在此图的受力点和距离都有了，您又如何计算的呢？
. K4 S, f* m  Q# L这两天我想了下：现在的计算方式是
8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2（转轴的摩擦力）〈F*0.18954因为是两侧，所以*2  摩擦系数是0.1
' H. B% [; g. M# c( f! C1 N结果是：推力F〉198490.07N

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leix00

计算方式可以直接参考机械设计手册里面机构篇液压机构。