各位好。 k, n s0 O D, t/ I$ j
最近接手一个项目领导指示用六轴机械手,之前从来没用过机械手所以想咨询一下大家。
`, e4 [1 A- h) K6 A动作大概是这个样子的' o7 g* G8 X! N+ I4 n( D
1.旧料盘带产品流到指定位置顶起 ^% t( D6 N) H9 d3 J; t4 r! b$ |& `
2.机械手上新料盘倒扣在旧料盘上
3 c) p5 g; k" s0 @3.机械手将两个料盘翻转
4 m4 s! I! A, q# h% {& ^- a: a! q) z$ ?4.机械手将物料送到脱料机构中,新旧料盘分离,脱料机构保证产品全部在新料盘上: h# {# o7 H3 ^4 y1 M& } k) Q
5.机械手将旧料盘放到料盘回收线上
; d+ U( M( K* A( {* R目前只是初步布局,结构上还会再优化,有考虑机械手只负责上料和翻转,脱料和下料集成到一个结构上。! s4 B& y1 G p0 u. ?& T
各位有好想法也请提出,谢谢。% k: r1 [; n3 o3 w) H3 `5 I" Q
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! z0 _$ f: ?) i M$ \# |1.请问下机械手最大搬运重量要求的手腕向下±45°以内是指哪个角度?是图中这个腕部还是哪里?
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: W2 J4 Y0 H8 F+ D2.预计物料加夹爪约4KG,还可以选5KG的机械手吗?需要留多少余量?2 G2 `9 _8 p+ c" E+ g
3.地面安装和悬挂安装对机械手的称重有没有影响?
$ ~$ C) p/ u+ p4.机械手的选型步骤有没有相关指导资料,谢谢。- Q; {% `% _8 E2 w7 b
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