关于丝杠上工作台与工作物的惯性惯量的计算问题

very0717

东方马达给的资料是以下图一，图二

但是这个公式有考虑重物的质心高度问题吗？
/ ?$ N& c& ^3 A3 p: c# {7 o6 L  z' S比如这个重物是这样的，如图三

宇宙立方

质心高度与惯性惯量有关系吗

未来第一站

这种结构应该是忽略楼主所说的质心高度的。

xiaobing86203

水平运动是不考虑质心的；若是垂直升降运动要考虑

huwangning

本来无一物，何处惹尘埃！

范怡锦轩

这个还真不确定有没有影响，反正我一直就是这样计算的，最终计算留点余量应该就ok了吧？

Alex44

转动惯量J=∑MR2是不能等效质心的

polyval

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8 a0 u, t+ M: r# @# P, N2 s首先当平台平稳运行并停下来的一瞬间，平台速度为0，而物体的瞬时速度不为零。
" r% e9 G( F8 Q二者之间就会产生相对位移的趋势。这个摩擦力可以简化为质心来的力和力偶（F*H）和物体质心的一个初速度。
可见这个矩可能使物体转动，想转动，物体转动的支点在棱边，由于有重力矩。所以不一定能转得起来。
' K6 y5 W( k& c- N, M可见这个物体越高，越容易转动。
8 F+ J' @* [: Q$ j; f5 R) e另一个运动就是水平方向的变速运动，它是一定会发生的。能跑多远。可参考动能定理。
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polyval

" R# e8 ?8 f5 a/ F, \. B1 L另外转动惯量，对质心和对其它轴线，应该涉及平行轴移轴定理。
! p% |1 q! I9 n$ ^. X不一定是绕质心轴线的转动惯量哦。高中的时候就学过了。
; L- b! |  e' j0 X, y

polyval

polyval 发表于 2017-3-20 20:31
另外转动惯量，对质心和对其它轴线，应该涉及平行轴移轴定理。
不一定是绕质心轴线的转动惯量哦。高中的时 ...

惯性只与质量有关。这在物体停下来之后就只有质量力没有外力。你纠结什么，可以告诉我，为什么老是提惯性。
除非你用外力对物体做功，改变物体的原有状态，你再谈惯性吧。
+ ^; O% P7 Z! H4 {' @! `轻的东西容易推动，刹住；
3 J% P% Q! j" X- V转动惯量小的东西，容易止转和启动。