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关于夹取有最优的方案吗

萌新机械狗

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1^#

发表于 2021-4-23 21:14:26 | 只看该作者回帖奖励

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圆管料件，最上面有凸缘，40多mm长，有20多mm插在盘子里面，10*10的料盘，中心距25mm，外壁直径11mm，最大直径有14mm，内径9mm不到。如果一次夹两排，怎么设计夹爪是最优的方案（自己尝试画了好几种夹法感觉都不太理想，主要是还是因为间距问题）还有如果想一次抓10排可以做到吗？大佬们给一些思路

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萌新机械狗

来自 4#

楼主| 发表于 2021-4-23 22:42:54 | 只看该作者

一种是这种夹条交错夹，这样可以做的厚实，因为一下夹一排，最少需要250mm的长度，但是弊端就是手指气缸要从旁边固定，而且也要交错，要不然会撞，这样就让本来就长的夹条变的更长了

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2^#

发表于 2021-4-23 21:57:06 | 只看该作者

没图怎么聊

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3^#

发表于 2021-4-23 22:08:47 | 只看该作者

把你画的结构图贴上来。

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萌新机械狗

5^#

楼主| 发表于 2021-4-23 22:43:42 | 只看该作者

|大白小白发表于 04-23 21:57没图怎么聊

下面画了一下简易模型

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萌新机械狗

6^#

楼主| 发表于 2021-4-23 22:44:01 | 只看该作者

|晓昀发表于 04-23 22:08把你画的结构图贴上来。

下面

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萌新机械狗

7^#

楼主| 发表于 2021-4-23 22:54:24 | 只看该作者

另一种，不错开，一个气缸撑开夹中间，另一个气缸夹紧夹两边，但是因为气缸比较大，手指真的很难做，这只是示意图，气缸手指的初始距离比中心距还要大，太小的气缸应该带不动吧

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谦卑畏天恩

8^#

发表于 2021-4-23 23:12:13 | 只看该作者

一头堵住的硅胶管伸进去，加压内撑

点评

萌新机械狗

这个备选吧，暂时先不考虑，先想下夹爪的发表于 2021-4-24 09:34

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9^#

发表于 2021-4-24 04:54:52 | 只看该作者

这种方案是行不通的，如果这样夹的话，就需要将各个手指独立，否则这种过定位的夹法，势必造成有的能夹住，有的夹不住.

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10^#

发表于 2021-4-24 07:50:01 | 只看该作者

材质？我猜你这玩意儿用电磁铁就好了

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