工业机器人控制器开发

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+ l' `" D! ]! J5 n; e4 {; r从现在的体力劳动者比例不断减少的趋势看来，未来机器人的应用需求将不断增多。特别是近几年对于机器人市场的抢占来说是非常关键的几年，类似于腾讯占领国内市场才用了几年时间。国外机器人发展了几十年，探索出了大量的理论，这些理论的公开性对于国内的机器人开发来说是非常有益的。在机器人应用的中低端领域，个人觉得国产工业机器人大有和国外品牌竞争的潜力。
工业机器人三大核心部件：控制器，减速器，伺服电机及驱动。面对目前非常利于我国自主工业机器人发展得机会，号召有识之士一起奋力开发国产工业机器人，抢占我国机器人市场。
虽然目前国内已有沈阳新松、广州数控开发出国产机器人，但我个人觉得这是远远不够的，国内的市场之大，理应形成百花齐放的格局，这才利于我国机器人技术的进步和国内市场的快速占领。
0 ~; T8 Y( S7 v4 W: Q对于学校研究出来的机器人控制器就不要报太大希望，我所了解到的几个学校所谓研究出的机器人控制器都是使用的美国的控制卡，而控制卡确实非常核心的东西。
我这里收录了一些关于机器人控制器的硕博论文，基本能够反映出国内机器人控制器的研究、开发前沿。可以把他们作为参考来进行控制器方面的研究、开发。
  t& Q# N2 f% [6 h% I- Q研一过去一学期了，除了基本课程外，仅学习了ABB的机器人使用，ARM/VC还没入门，立此贴为证，誓在以后投入本多的精力，来专注机器人控制器的学习和开发，力争一年半后开始联机调试以自己开发的控制卡为核心的机器人控制器~
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附件限制，还有些较好的论文就不上传了……

yaoshenggang88

好东西，谢谢楼主，控制器在流水线上用得较多

南方机器人

楼主，谢谢你无私的贡献，也佩服你的志气，希望能提供更多的有关工业机器人控制器的资料！  我权限不够，只下到一个文件，但也感谢不n

南方机器人

“研一过去一学期了，除了基本课程外，仅学习了ABB的机器人使用，ARM/VC还没入门，立此贴为证，誓在以后投入本多的精力，来专注机器人控制器的学习和开发，力争一年半后开始联机调试以自己开发的控制卡为核心的机器人控制器~”            YES!  支持你，楼主是有志之士啊！   
0 ?+ C7 e: H9 i: l+ |有两个疑问要请教：
; @3 K; t  F* t+ h) }. K, O  c1.  你说的ARM/VC还没入门是什么意思啊？   是不是说ABB的机器人是使用ARM/VC编程程序的控制器？  
2.  学习、研究和使用工业机器人的控制器需要使用哪种编程语言？  C语言、VC语言，还是别的什么语言？   哦，本人对此更是还没入门 ，但希望作深入学习之！
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3 p; U$ c4 P: ~% t- h  B9 }

a253874750

南方机器人 发表于 2012-1-31 12:10
; S; j8 p3 h9 {; p  b2 O“研一过去一学期了，除了基本课程外，仅学习了ABB的机器人使用，ARM/VC还没入门，立此贴为证，誓在以后投入 ...

& v* v/ C  |( h  \) l1 A
问题一回答：机器人控制器几乎都采用的是 通用PC+运动控制卡结构。PC上的操做系统用的是WINDOWS,所以编程的话要用到VC平台。控制器的示教器是以ARM为核心的，所以要设计控制器要掌握VC和ARM技术。作为机器人的使用者来说的话，会单独使用一种编程语言来控制机器人来完成指定任务。这个编程语言因不同机器人品牌不同而不同。ABB机器人的编程语言称作RAPID

a253874750

南方机器人 发表于 2012-1-31 12:10
( Z, K0 @) `% j“研一过去一学期了，除了基本课程外，仅学习了ABB的机器人使用，ARM/VC还没入门，立此贴为证，誓在以后投入 ...

8 g' I7 O+ ?- a& B( i$ K& `回答问题二：本人觉得设计机器人和使用机器人是两个完全不同的层次高度。南方机器人网友要是想学习使用机器人的话，要根据你要使用的机器人品牌来决定，把它附送的机器人操作手册读完就可以用了，掌握起来还是比较容易的。基本操作几分钟就可以学会。

lwj0297606

a253874750 发表于 2011-12-29 14:54
附件限制，还有些较好的论文就不上传了……

好东西，谢谢楼主，控制器在流水线上用得较多

syw开门造车

a253874750 友好！.
' D- u, X3 I7 ?+ y.
你在主楼处的发言：“………立此贴为证，誓在以后投入本多的精力，来专注机器人控制器的学习和开发，力争一年半后开始联机调试以自己开发的控制卡为核心的机器人控制器~.”
( e' c5 m& W/ I  z7 ?/ o
记下你的发言，并提前祝你开发的控制卡及与之配套的控制系统能够成功！
0 C$ E) @5 y- D4 Z9 o; T$ v1 A* M.
如果能做出与PC机插槽匹配的控制卡，或者能与PC机USB口通迅控制卡，将会是非常有前途的。
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4 c7 g: @) g0 {2 m3 v5 N祝你成功！
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0 _/ @6 F' s! b% B+ H% X& T改个汉字网名吧，便于记住你！
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4 Z- k  j( T4 p5 B9 I; E: _syw  120202    02:28
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南方机器人

a253874750 发表于 2012-2-1 16:00
4 ~& t$ r0 p8 C% F, B3 t问题一回答：机器人控制器几乎都采用的是 通用PC+运动控制卡结构。PC上的操做系统用的是WINDOWS,所以编 ...

首先感谢楼主的回答！   如果现在国际上正在使用的工业机器人是基干PC+运动控制卡，而是WINDOWS系统的话太就比较熟悉了，但据闻VXWORKS才是除日本外的大部分工业机器人的系统啊？