谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？

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谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？
' [  S! G( Q; y9 B6 E$ U3 y最近有一个项目需要用到这块，有大神分享个类似的程序嘛？
$ F4 M7 r% t: i2 m+ G

threetigher

参考 //www.szfco.com/thread-801205-1-1.html

threetigher

LZ具体是什么应用？

pengjc2001

给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
' l8 Q" c9 Q/ P9 E  |https://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901
8 C+ {2 u$ C/ E+ H
2.pc与plc串口通讯
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
给你两个程序参考吧。
' q! D; D; ?8 d  ~1.基于opencv的 找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

8 [3 E$ T- G: t! D9 R% T( O

o(╥﹏╥)o

404

页面找不到了

pengjc2001

threetigher 发表于 2018-8-14 20:20
2 P2 E( Z( z6 a  L. a( vo(╥﹏╥)o
  \% t5 c# s7 M: A6 Q404
页面找不到了

第一个刚上传，在审核中，等等就好
5 ~3 q/ L/ S0 ^: s" t! K

195529647

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
$ L! |; p7 J8 B  i: H1 t0 g给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
% V6 U$ P0 Y1 r6 `https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

4 Q! h, [% Y/ C9 ?2 e8 K谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

pengjc2001

195529647 发表于 2018-8-15 08:32
谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。
# R+ z6 g# o: O+ B' J7 |: o
, n* n6 j: l, ^- n4 u, Y8 I" N提供你一个思路及程序框架。
- W/ B: i& Q# W$ r! x3 L
% B' F, v; W3 s/ _+ Q) E( L: I! P3 U看你预算了。预算高，直接用基恩士的智能相机，开发时间大大节约，

2 J" _4 x9 c( g$ A低点用 halcon 之类，
: _0 f3 x, R0 b: X5 m: A8 R! a
; I- D, S# ?' y- e再低就opencv了。当然时间成本会直线上升。

195529647

pengjc2001 发表于 2018-8-15 08:58
" j# S0 C$ E9 F% _5 k: X0 V5 j9 S1 q这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。
% M5 d4 v) y# d/ C
0 w. s8 _% d# O2 m$ ?& G7 B! j) N6 T' J, Y提供你一个思路及程序框架。

智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做
) |4 _' S9 J2 \

pengjc2001

195529647 发表于 2018-8-15 10:16
智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

那就是通讯问题了。相机有了坐标，怎么告诉plc的事情了。
3 g# r/ ^. N( V; Z- Z! m. z& ^那就和触摸屏 和 plc通信差不多了。

相机通信修改具体的数据软元即可， 而plc定位读取响应的软元即可。
) c/ _9 o, G7 l6 _8 q