机器人第七轴到位后，机器人运动时第七轴会来回移动。

周YH

电机惯量，负载惯量都算了，可以满足的，但是就是会动
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弓友老王

电机换成带刹车的，或者独立加一个光轴的气动制动器。你算的都是针对运动状态的，没有抱闸的伺服电机去使能之后没有动力，电机轴是可以转动的，加上齿轮齿条也没有自锁能力

pengzhiping

要看什么品牌机器人 控制系统也非常重要
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还有驱动器 看一下 有没有报警
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来自何方

齿轮齿条间间隙呢，还有减速机抱紧电机没

学渣渣

来图