这个微型减速电机为什么在低速时不稳定

0377zjp · 发表于 2018-7-12 18:40:41

图1：电机及其参数图2：电机特性曲线（12V额定，8,6,3V曲线是我自己想象的）图3：电机旋转工件示意图
电机带一个300克的小零件做角度旋转，调压到3V时，转速合适但是有些卡顿不知道是什么原因，有同事说是电压低出力小所以卡顿，乍一听貌似有道理，但稍深入分析漏洞百出，负载是恒定的也就是说电机出力始终是负载，何来电压低电机出力小呢，到底是什么原因导致这一现象

魍者归来 · 发表于 2018-7-12 19:34:51

hoverin · 发表于 2018-7-12 19:05:39

额定12v，你调到3v当然转不动了啊，3V不卡调到0v不要转得飞起来啊

threetigher · 发表于 2018-7-12 19:59:30

选型失败，减速比小了

DianGongN · 发表于 2018-7-12 20:16:14

这是正常现象。
电机一般是直流永磁电动机。电压低，转速低，输出力矩也低。
当输出力矩小于阻力矩时，电机堵转。由于圆周上的阻力矩不均匀，表现为卡顿。

晓昀 · 发表于 2018-7-12 20:55:26

你这个属于直流电机降低电源电压调速，你画的直流电机的降低电压人为机械特性图没有错。

“电机带一个300克的小零件做角度旋转，调压到3V时，转速合适但是有些卡顿”，电机所带的负载是恒定的，根据你画的机械特性曲线可以看到，当负载恒定的时候，降低电机电枢的电压，则电机输出功率下降了，转速也降低了。输出功率降低（电机拉不动负载了），出现的卡顿现象。

未来第一站 · 发表于 2018-7-12 21:13:08

负载是恒定的也就是说电机出力始终是负载，何来电压低电机出力小呢，乍一听貌似有道理，但稍深入分析漏洞百出。

鑫森淼炎垚 · 发表于 2018-7-13 08:08:13

功率小了。

awolfbee · 发表于 2018-7-13 08:28:24

本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-13 08:29 编辑

未来第一站发表于 2018-7-12 21:13
负载是恒定的也就是说电机出力始终是负载，何来电压低电机出力小呢，乍一听貌似有道理，但稍深入分析漏洞百 ...

电机在速度为0的时候电流基本上是线圈的短路电流，无反电动势，这时扭矩还凑合，估计能转动，等到一定转速，电流下降，输出功率反而会下降，有时会导致停止，于是反复重复该过程。如果负载和电流成平衡，则形成一个新的平衡关系。

ysxiangab · 发表于 2018-7-13 09:02:20

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