求助：液压三抓卡盘修正

昊天大帝

       8x90卡爪，由于太长，而加持距离，为卡爪端面往里40长，夹持距离少，现在液压卡盘都有很大间隙了，而卡盘跳动又必须保证0.05以内，不然外圆内孔会有接刀，现在很难车正卡爪，车一次要很久，而夹持圆棒车的话，还很容易喇叭口，往外吐活，现在没有什么好办法解决，不知道各位大师有什么好办法，帮我想想，在此感激不尽！~！~谢谢 草图大体就是那么意思，工件属于台阶形式的，被加持的外径很少，而且靠外。
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木子李xq

喇叭口是因为里面不平  ，那你要么把爪子从新磨一下  要么就车内锥和喇叭口相抵  如果还是跳动大，那就是卡盘或者压力问题

远祥

如果零件太长，仅靠卡爪无法牢固的抓住，你这类零件，实际生产过程中会用顶尖顶住，从而解决这个问题，所以不能只从夹爪上面想办法。

狙击手

自己做个车爪器。
) ^5 j) u$ ^! T1 F3 V或是现有状态下车个倒锥，符合间隙形成的角度偏差的倒锥。

kpps2008

shuangdingjian

昊天大帝

谢谢各位的热情回帖，这几天忙没来得及回各位大能们，我现在采用的就是车了个锥度的办法，勉强可以维持运转，但是车床是和机械手配合的，中间还是出现机械手装夹不正，造成长度方面短的问题，比工艺要求短0.1--0.2mm，中间想了很多办法，都没有很好解决，压力大啊！~
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昊天大帝

木子李xq 发表于 2018-6-23 09:20
喇叭口是因为里面不平  ，那你要么把爪子从新磨一下  要么就车内锥和喇叭口相抵  如果还是跳动大，那就是卡 ...

卡爪压力没有敢调高，现在保持在0.15左右吧因为卡爪大压力越大越容易出现喇叭口，不知道大侠还有什么 好办法吗
) V) l7 S0 r5 L因为我这个 是和库卡机械手配合的，机械手有时候不如人手灵活，有时候还出现长度短外圆偏的情况，真的是很被动啊！

昊天大帝

远祥 发表于 2018-6-23 10:19
+ N6 u, p, n6 `' y9 {. z如果零件太长，仅靠卡爪无法牢固的抓住，你这类零件，实际生产过程中会用顶尖顶住，从而解决这个问题，所以 ...

4 ^2 {" w2 Q0 ]! S2 L3 q4 s; x$ o因为需要车内孔，顶尖没有选配，才造成现在这么被动啊！~！
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昊天大帝

狙击手 发表于 2018-6-23 18:39
自己做个车爪器。
3 b. Q2 }/ k/ }5 K  d# y3 r或是现有状态下车个倒锥，符合间隙形成的角度偏差的倒锥。

% \' z* }1 y" N2 G, X0 C% n谢谢 车过了 但是有时候一次不能撤正，但车正一次还用不了多久