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可变距吸取机构

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1#
发表于 2018-6-4 16:48:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式



一个简单的吸取零件改变间距装箱的安装在机器人上的机构
中间固定轴,采用的角接触轴承组合,有没有比这个简单并且靠谱的方法可以实现,最好是少维护,图中连杆和一些小零件没画全

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2#
 楼主| 发表于 2018-6-4 16:58:05 | 只看该作者
新帖,回复一下,怎么看还有去回复俩年前的帖子的呢,一起讨论讨论啊!
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3#
发表于 2018-6-4 17:10:38 | 只看该作者
有很多

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。。。  发表于 2018-6-5 08:37
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4#
发表于 2018-6-4 17:24:23 | 只看该作者
不错,不错,多个等距变距,有3D更好
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5#
发表于 2018-6-4 18:23:17 | 只看该作者
必威体育网址有很多类似帖子,可以搜索
还有导向还是用滑轨吧,连杆本身就有间隙,直线轴承也有间隙,到时候晃动的地方多了不好
轴承我看你这个小气缸,用深沟球轴承就可以了吧,或者用衬套就可以了吧,为什么用成对角接触呢

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要看负载、使用频度和精度要求,如果轻载,为了节省,直接塞打或者铆钉都可以。  发表于 2018-6-5 19:53
你领导思路有问题,深沟球轴向力承受能力不小  发表于 2018-6-5 11:10
深沟球不能用,虽然轴向力很小,但是有一点也不能用,会挨骂  发表于 2018-6-5 08:40

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
threetigher + 1 思想深刻,见多识广!

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6#
发表于 2018-6-4 18:57:34 | 只看该作者
楼主这个机构比较理论,这么多铰链机构,安装在一起会产生较大的累积误差,到最后一个气缸伸缩无法带动整个机构的联动,我们之前做的机械手是采用丝杠定位变距的方式了。

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像我这种这么多组用丝杠不太好实现吧,毕竟每组走的路程不一样啊  发表于 2018-6-5 08:38
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7#
发表于 2018-6-4 20:48:08 | 只看该作者
一展刀锋 发表于 2018-6-4 18:23
必威体育网址有很多类似帖子,可以搜索
还有导向还是用滑轨吧,连杆本身就有间隙,直线轴承也有间隙,到时候晃动的 ...

我也没看懂,为什么成对用了7000型的轴承?

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角接触轴承不是一体的,这里不成组用固定不了  发表于 2018-6-5 08:39
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8#
发表于 2018-6-4 21:00:13 | 只看该作者
轴承用在哪??????

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剪叉上  发表于 2018-6-4 21:17
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9#
发表于 2018-6-4 21:36:47 | 只看该作者
采用限位等高螺钉连接岂不更直接?

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然后加铜套垫片?  发表于 2018-6-5 08:39
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10#
发表于 2018-6-5 08:18:16 | 只看该作者
看着怪怪的
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