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关于机器人的安装问题

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1#
发表于 2018-5-2 15:19:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
目前用到ABB的一款小型机器人IRB1200,看手册上的介绍机器人载荷数据如下图,本来机器人打算安装在焊接的增高底座上,底座通过膨胀螺栓固定在车间的地面上。
+ D3 p! }' G2 A3 V
7 a7 G! @+ p3 ^2 s1 H4 w% C但是用户不太同意这种做法,主要是他们的车间在二楼,地面打膨胀螺栓会破坏建筑的强度;另外电子车间对防静电要求比较严,地面做了防静电处理(内部有地网)打膨胀螺栓安装孔的时候可能会破坏接地网。7 [, h/ p4 ?! Z- I
如果单纯通过底座加重的方式固定机器人,看上图的载荷数据底座要做成几百公斤的才行,而且还不保险。想请教一下大家是否碰到过这样的情况,这种情况机器人安装怎样处理才好?
0 P7 p2 x1 N2 O" E2 J+ u% ?# \) a' B/ n' g, v

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2#
发表于 2018-5-2 16:15:12 | 只看该作者
留下痕迹坐等大神回复~马上要往这个方向发展,先学习各种经验。
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3#
发表于 2018-5-2 16:16:21 | 只看该作者
加大底座面积就好了。

点评

是的,拿几根工字钢,焊接一个面积超过机器人运动范围大小的底座,稳的很  发表于 2018-5-3 10:07
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4#
发表于 2018-5-2 16:51:00 | 只看该作者
用胶粘
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5#
发表于 2018-5-2 17:08:46 | 只看该作者
坐等高手
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6#
发表于 2018-5-2 17:16:45 | 只看该作者
配重不可靠,最好是打地角螺栓,实在不行与机器人工作的流水线或设备加固定梁,保证位置不动。
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7#
 楼主| 发表于 2018-5-2 18:17:55 | 只看该作者
ckaymm 发表于 2018-5-2 17:16" G) Y* L" O- _- J8 s" B
配重不可靠,最好是打地角螺栓,实在不行与机器人工作的流水线或设备加固定梁,保证位置不动。

9 R! L0 q. b7 J/ N& g
谢谢!电子产线,设备包括流水线线大都是铝型材的架子,都比较轻经不起折腾

- y2 S: \! `7 u) \3 I) j+ D# T* \" W3 J
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8#
 楼主| 发表于 2018-5-2 18:20:39 | 只看该作者
zhwbbxk29 发表于 2018-5-2 16:16
; x. j. D, X* i- I' h* N0 i% p加大底座面积就好了。
' k4 J! }2 n  L0 l, \
谢谢!感觉加大只是能保证不会翻,提供的摩擦力不够的话,急停等异常情况下位置会变化,会很麻烦
1 A/ g- U. a) u7 b
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9#
 楼主| 发表于 2018-5-2 18:26:52 | 只看该作者
龙游大海 发表于 2018-5-2 16:51
* ?% ?7 ^8 ~& G+ ?. t) i% N9 o3 ^用胶粘

4 q+ W* c# X1 T( O0 I6 b0 `# d0 u谢谢!刚百度搜有人提到这个方案,感觉可以试试,粘一块钢板到地面上,再把底座安装到钢板上。0 I8 M& L, j4 f$ G

点评

什么胶?这么厉害  发表于 2018-5-5 13:46
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10#
发表于 2018-5-2 21:23:41 | 只看该作者
一般机器人都是不能装在二楼得,而且必须打膨胀螺丝固定啊,楼主这个问题貌似无解了
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