输送产线产品纠偏

十大元帅

如题，流水产线宽度固定的1000mm，上面走各种包装箱，各种箱子尺寸见图片，现在客户需要改造产线或者增加输送线，实现居中平行，精度要求，居中偏移量个几mm都没问题，倾斜角度5度以内。
   主要这么大的箱子和这么重的负载如何纠偏呢？

qq252011149

只是建议，视觉来区分是那种件，然后把坐标发给机械臂，机械臂夹取放中间位置。
7 N# [$ S5 u- d+ B$ R0 F/ I! @  G: J成本肯定不便宜，只供参考。

风仔很忙

经过一个装置，两边气缸对中，问题不大。

掌心DJ

能否通过视觉来判断呢？
6 P# B; B; i" {/ o& J距离感应器？
流水线自行摆正角度（所有物品靠边基准）？
1 d  V$ B! K2 e, o0 I( I; B  B以上个人戳见.......

红伟92

流水线如果是辊道的话，倒可以在辊子上加螺纹，旋转过程中通过螺纹旋转牵引物件找中
2 l) K' `. I8 P. r% S/ O

qq252011149

掌心DJ 发表于 2020-4-3 15:36
$ z" B7 r/ W7 F! |4 n能否通过视觉来判断呢？
$ j7 J& G5 u) t% y7 I8 m" X距离感应器？
# v" v: w8 D$ J6 j( H流水线自行摆正角度（所有物品靠边基准）？

https://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?
可以看看，但都是小件，楼主要求那种重量估计够呛
% E# ]# [3 M, }4 y2 P( }% ?: a

掌心DJ

qq252011149 发表于 2020-4-3 15:51
https://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?
4 q; {' E" p! Y6 O5 ~: o7 V可以看看，但都是小件，楼主要求那种重量估计够呛

学习了!
( Q) ^- n# G0 ]

未来第一站

走着走着就偏了，用托板可以不。

风》追逐

有一次展会上见过，底下是一些球形的轮子，走着走着自己就正了。
% a6 L  Z! X) g! p- C时间有点久远，一下记不清了

Cavalier_Ricky

理料线最大长度是多少啊？纸箱最大纵向长度是多少啊？
. p0 U4 G/ A% j

$ {3 x4 f3 j- U这个输送线，是皮带的啊，还是辊子的啊？
; Q: J/ l; b  \, ?( ?( o
4 ]6 }/ H1 @. p
重，所以不好纠正方向？不会吧？减少摩擦面积就完了。。。
- ~. T0 R* j4 _8 T
如果是辊子输送线，越往前走，辊子面的速度越大，自然就直了吧？后面扯后腿，前面拽脖子，没法不直。
! s0 P7 Q- L& b
! o( [5 }9 C' c/ M! I不居中？后面扯着，前面拽着，这时，两肋上轻轻地踹几次，想让他靠左就靠左，想让他靠右，他还没工夫跟你翻脸。。。

怎么居中？办法很多，不知哪种适合楼主这种情况。因为不知被折磨的玩意儿长宽比是啥样的。。。

- z& ?+ S. f5 \如果是我的话，就放着左右机械联动的、带簧力的喇叭口。
0 D( B2 q% b/ X& X& Q- d% q
又是一个船到桥头自然直的原理。。。

4 O. Y" n+ A6 H# |2 N( I, d我才刚要开始喝下饭酒，还没喝一口。。。