求助，关于机械手抓取碟片原理

伯龙纳 · 发表于 2018-4-20 18:09:05

各位大神，图示这种机械手是如何实现抓碟的，没看懂。求大神指导下，谢谢。

补充内容 (2018-4-21 14:28):
补充:该机械手用步进电机驱动，不是用吸盘

刘彦青 · 发表于 2018-4-20 18:31:09

吸盘，用气控制

向宏 · 发表于 2018-4-20 20:21:27

肯定是吸盘，可能还是好几个小吸盘

韩寒11 · 发表于 2018-4-20 21:52:04

吸盘控制的
平板式真空吸盘的工作原理是首先通过管道与真空抽吸设备（如真空发生器，图中未示出）接通，然后加强身体接触，如玻璃、纸张等，启动真空设备产生负压吸力，吸力，这将增强材料被吸牢，可以提高物料输送的开始。当起重物体移动到目的地时，顺利进入充气真空吸力，负压吸力由负压变为零或稍正压，真空吸盘出来加以改进，从而完成了搬运重物的任务。

CDKEY* · 发表于 2018-4-21 08:00:24

渐进式锯齿状金属抓盘器

454141017 · 发表于 2018-4-21 09:34:26

应该是一个没有气源的吸盘，像壁虎脚。

转角遇见 · 发表于 2018-4-21 11:21:13

吸盘，还需要注意吸盘之间存在负压出现的黏在一起的现象。

赶羚羊 · 发表于 2018-4-21 13:55:01

CDKEY* 发表于 2018-4-21 08:00
渐进式锯齿状金属抓盘器

嗯，这一句要划重点。说是吸盘的同学都没认真看题

伯龙纳 · 发表于 2018-4-21 14:26:09

赶羚羊发表于 2018-4-21 13:55
嗯，这一句要划重点。说是吸盘的同学都没认真看题

你说的对，看来还是有人仔细看了。这个是机械手是用步进电机驱动的。

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