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标题: 求问机械手哪些部件需要考虑高可靠性？ [打印本页]

作者: china_xie 时间: 2018-4-17 16:06
标题: 求问机械手哪些部件需要考虑高可靠性？
如题

作者: 丹枫911 时间: 2018-4-17 22:33
电机，减速机，轴承，齿轮，同步带，整体的刚性

作者: gaohengrui 时间: 2018-4-20 09:55
控制系统

作者: 工道之本 时间: 2018-4-22 11:46
同意楼上，控制系统是可靠性的第一点保证。第二个是线束，长时间大角度扭转及摩擦，最好用进口线参考成熟的机器人的内部走位及固定方式。

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