我公司专业实施自动化无序分拣自动搬运系统,完全代理权,系统功能丰富、操作简易,灵活对接各种机器人设备,寻求需要配置机器人自动化的设备厂家,可以集成我公司机器人控制器,实现完全的自动化分拣工作。: c# t" D* J+ R5 ]
1 C' `- u, \' l% a$ |+ ^ MUJIN控制器简介:
5 P1 J$ A7 }9 v: ~6 c/ m0 d$ p MUJIN新一代智能3D分拣控制器 世界首创无需示教快速实现自动分拣 完全无需示教 自动避障及原点复位 拾取在角落以及箱底的物体 容器深度无限制 无需考虑奇异点与关节限位
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系统构成 MUJIN控制器可以提供实现自动分拣任务的完整解决方案。 # P. Q" @# Y; g0 c" s! v/ D
完全无需示教的智能分拣控制器 利用3D视觉来识别散装工件,控制机器人进行分拣。 / H& ]: c: i: [" K1 F
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实时障碍回避 通过自动避障,提升生产安全性;无需定制特殊抓取装置就能够拾取散落在角落和箱底的目标物体,提升生产效率。 3 U6 [7 f2 C: B3 n) `+ H2 ?
机器人自动原点复位 机器人无论停在哪里,都可以自动回到原点:在测试中如遇到机器人紧急停止的情况,简单按一下按钮,无论机器人处于任何姿态,都可以自动避开障碍物返回原点。 ; [2 Q; R& c. O
自动动作规划 MUJIN智能控制器3D无序分拣机器人系统无需对机器人进行任何示教,自动计算出最佳轨迹;能控制机器人在很深的箱子内进行抓取,提升系统集成效率。
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3步实现简单无示教安装! 传统3D视觉系统+大量示教的自动分拣系统 $ s: j+ H p* g% _: Y# h+ W
全自动系统标定 传感器标定往往需要十分费时费力的人工手动调节,MUJIN仅需要几分钟就能进行全自动系统标定。 + i3 F ~+ \0 N/ v& \2 J
支持各类3D视觉解决方案
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