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机器人上料后如何理料呢

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1#
发表于 2020-4-4 09:44:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,机器人自动上料,一次性抓取8个圆形盒子放在输送线上,然后需要把这8个盒子,理料成单排,怎么做到呢?7 A! x0 {. Y0 D1 x( x) i/ ?0 |
   可能会有一些方法,但是我感觉方法也许能想到,但估计都要尝试一下实验一下吧,没有谁就能保证他的方法就一定管用。除非你能给出让人确信的证据,论证你的方案是科学的,合理的,不然都要拿钱砸加工厂,加工零件,等待加工装配,调试实验。2 ~% P! S5 g" p) L0 v) H: ]1 K- |
    另外我觉得这种设计可能是技术人员办公室画出来,也有可能现场工人折几片钣金,加几根导条就尝试出来了,这个时候不光是方法,动手能力也尤为重要! 可能你们团队办公室搞十几种设计方案,加工回来,上机调试全部失败!7 y/ [2 e, D) Z: n& `
    大家针对这种案例,每种答案方法都需要验证有更好的解决技术吗?  难道一定要工人边调试反馈给技术人员再修改再测试吗? 就没有更好的解决技术方案?比如仿真,比如力学分析,比如模拟,比如运动机构分析模拟,再比如。。。。
+ H* G  O5 G+ h; F" ?) m   (补充   一次性放8个,不要想一次性放4个,那样会降低效率,机器人多做一个动作,产线节拍就慢下来了)
/ w$ ^' G3 m7 ]" i; \6 q; i请大家想想如何在输送线上加机构 结构,不要想怎么给机器人加动作机构
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2#
发表于 2020-4-4 10:02:38 | 只看该作者
分两次放,一次4个
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3#
发表于 2020-4-4 10:12:42 | 只看该作者
8个产品抓取可以分A和B两排单独控制,同时抓取,然后先放A排,机器人向后偏移再放B排( w. Y4 H: K; f0 Z" E

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4#
发表于 2020-4-4 10:59:28 | 只看该作者
舍得投资就上自动理料Intralox; S# h: c: ~2 x! |/ N2 ~, V$ ]
好像Festo也有类似万向控制平台
4 t- p/ a# L7 X
& E6 c& _- F2 k

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点评

按这种方案会破产的 拿个推板推下就行  发表于 2020-4-8 15:06
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5#
发表于 2020-4-4 15:12:52 | 只看该作者
产品的高度?如果高度很低,直接增加两根导向条,挤压强制导向形成一排,再者两侧增加输送皮带,使得产品旋转,更容易形成一排,非常简单的。- E' O9 N* p) b. D9 w5 u1 |8 S
( m$ {  m# Z  [2 [8 a- i9 Y0 S
或者直接用气缸在一侧推下,外加侧面皮带旋转,基本上几秒钟就形成单排。
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6#
发表于 2020-4-4 20:16:23 | 只看该作者
不用机器人,只用机械臂。。。
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7#
发表于 2020-4-4 20:47:13 | 只看该作者
并排中间设置一个导料板。
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8#
发表于 2020-4-4 21:54:55 | 只看该作者
往前走加导板
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9#
发表于 2020-4-5 11:28:42 | 只看该作者
加导向,自己就变一排了
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10#
发表于 2020-4-6 09:40:59 | 只看该作者
|ahway发表于 04-04 10:59舍得投资就上自动理料Intralox<br>! ~* d# P% M) u% k
好像Festo也有类似万向控制平台<br>5 }7 T( G/ H/ C3 H, r; ], K
<img src="//www.szfco.com/data/attachment/forum/202004/04/105637yvmj471a3jyr7mui.png" border="0" alt=""><br>
这一套价值不菲吧,看电机很相似SEW品牌。。
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