机器人第七轴行走轴运动设计

Kite_李 · 发表于 2018-1-23 14:52:05

机器人运行水平速度0.5-1.5m/s，机器人加其他移动部件重量总700kg，地轨设计采用两根槽钢搭建轨道，槽钢两边加加强筋如何计算地轨才能保证机器人运动过程中不变形，机器人运行稳定可靠。

伽陵鸟 · 发表于 2018-1-23 17:07:31

分段焊接框架，龙门铣，然后现场拼接

迷你机器人 · 发表于 2018-1-23 17:12:19

轨道需水平调节装置

印第安的夏天 · 发表于 2018-1-23 19:32:20

本帖最后由印第安的夏天于 2018-1-23 19:56 编辑

焊接支架，增加调平装置。

xiaobing86203 · 发表于 2018-1-23 20:11:13

机器人第七轴直线滑动导轨，以ABB为列，基本上都是购买现有得配件来使用，不建议自己买槽钢焊接制作，这样存在较大得风险，这类导轨都是重载型，整体铸造一体成型，能承受较大得负载，而且一体加工出来精度已容易保证；你自己焊接制作，变形极难以控制。

未来第一站 · 发表于 2018-1-23 21:46:37

人家问的可是"如何计算"?

韩良佐 · 发表于 2018-1-24 11:23:48

谢谢分享

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