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机械臂厂家如何做标定的?

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1#
发表于 2019-7-5 14:51:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
激光仪器测距?还是其他什么. ^( M3 s" R6 r! b2 ~# Y) D1 s
! Z. q$ i" P6 r1 l
补充内容 (2019-7-5 18:46):, h; j5 _1 W9 }' {' e! ~
不是对工件做标定,是机械臂本体的标定。
% c  D+ p5 W9 L/ P# g
# j$ K6 n- K% n补充内容 (2019-7-5 20:14):
  ?1 F# Q1 @; `' l; z问题终结,答案是激光
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2#
发表于 2019-7-5 16:37:02 | 只看该作者
千分表
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3#
发表于 2019-7-5 17:16:50 | 只看该作者
视觉标定
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4#
 楼主| 发表于 2019-7-5 18:49:40 | 只看该作者
z243426738 发表于 2019-7-5 16:37
  g) l: b. Q8 L, ^) w* l千分表

' X; U) t3 ~4 p7 W* i千分表,用来做工件标定的,机械臂本体标定怎么做的?激光标定,移动机械臂每个轴,可以测出轨迹,然后给系统计算。
: P# c7 l4 z1 {) X2 x6 z
$ d9 O) i$ \2 M千分表怎么做的?0 E; u0 q1 {( M7 X" z4 s
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5#
 楼主| 发表于 2019-7-5 18:51:10 | 只看该作者
忆念丶 发表于 2019-7-5 17:16# \! T/ j" g) o) m  W% b& s1 C
视觉标定

, I6 m( u. x$ u) I视觉啥?
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6#
发表于 2019-7-6 12:25:44 | 只看该作者
这个要看厂家能做到什么程度了。
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