求教关于电机功率计算

不再随风！

请教个问题，我要让一个φ325长1050装满东西算实心轴的轴重量约120KG,按3-10r/min转动，大约用多大的电机
拟采用1440的减速比150的变频减速电机，但算功率把我算晕了，按1秒达到转速得出角速度π1\3，角加速度也是π1/3,然后转动惯量mr2/2,质量120，半径0.1625m，得出惯量1.5843，然后T=JQ得出1.65N.M,再带入公式P=nT/9550,好像也太小了吧。

不再随风！

补充一下，物体水平放置，利用滚轮传动，滚轮φ140，滚轮轴架在两带座轴承上，然后电机与其链传动。

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以上计算不含功率损失和对传动部件运动所做的功。