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图示中连杆式机械臂里的装置叫什么?

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1#
发表于 2018-8-15 15:45:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有那位社友知道这种连杆式机械臂图片中的装置叫什么?& @& a, P. p& e" c7 d) h
4 r+ P( n, U6 j+ S3 P: c

9 r' l- I0 T% E4 ~, u# \) g

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2#
发表于 2018-8-15 16:13:53 | 只看该作者
长得像换向器
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3#
发表于 2018-8-15 16:52:07 | 只看该作者
双出轴减速机
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4#
发表于 2018-8-15 20:54:27 | 只看该作者
认同楼上的
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5#
发表于 2018-8-15 21:41:56 | 只看该作者
楼上说的对
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6#
发表于 2018-8-16 07:10:24 | 只看该作者
应该是起到传动作用,类似于转向连接器。
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7#
 楼主| 发表于 2018-8-16 09:03:57 | 只看该作者
threetigher 发表于 2018-8-15 16:52
1 T) c2 G3 ]+ b0 H6 l3 [3 H9 P双出轴减速机
  g. {* K- T. K2 J) l8 o  j
应该不是减速机,上面那个轴承夹紧的机构和它是有关联的,左右轴转动的时候,夹紧机构可以做上下运动。
, X$ k% }$ o  w8 A
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8#
发表于 2018-8-16 10:12:37 | 只看该作者
减速机牙。。。或者叫分动减速箱
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9#
发表于 2019-1-11 15:23:30 | 只看该作者
这个一看就是立意的横杆机械手
2 I0 p+ ?  `' a
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10#
发表于 2019-9-29 09:09:42 | 只看该作者
分动减速箱
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