真空吸力的公式怎么算？

ωeīふ

百度找的答案有点乱七八糟的，谁可以给个公式及公式的单位？

还有真空发生器的流量怎么选？
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芒果DA

W=P*S*0.0102/U ，W是总吸力，P真空度（kpa），S吸盘面积（cm2/kgf）,0.0102每平方厘米每kpa吸力，U安全系数（一般去2.5，和气缸的算法类似。

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管路中的真空是吹出来的，负压一定，密度稳定，流量等用伯努利方程组计算。容器中的真空是抽出来的，密度趋向于零。
伯努利方程是理论公式，在此基础上，工程用经验公式。

ahway

网上给的公式都是理想条件下（密封系统）的数据，F=PA，最基本的算法。
9 N1 R! K# x6 p真空系统的选择一般是先确定吸盘规格、大小，确定其容积后，再加上管路容积，由实际真空度和真空形成时间确定真空发生器流量，考虑到系统泄露一般流量要放大。此外，由于不同品牌真空发生器的耗气量也有差异，需要根据实际情况选择经济型或节能型。