松下伺服急求高手

blucewels

松下A5伺服一套电机加驱动器安装后上电后伺服电机会自启动，然后一直走到到硬限位。网上查是干扰或者接线，接线都排查了，干扰也排除了。是不是参数设置问题，有高手可以解答一下吗？最好附带参数调节步骤，我没使用分倍分母设置，只设置指令脉冲与输出脉冲
; B/ ?* ^9 i" d9 F9 w) h6 V; ~

1452601538

恢复出厂设置参数，要么就是你的程序有问题

xiaobing86203

程序互锁设置的有问题吧

blucewels

1452601538 发表于 2017-11-29 18:45
恢复出厂设置参数，要么就是你的程序有问题

; ~7 |" `, m4 @恢复后参数设置好还是那样，现在查出来是控制板有问题

只有快乐

控制系统线路故障还是设备的硬件出现问题

午子仙毫

用排除法确定故障，
6 `! x+ Q" ~+ y6 ~首先检测参数设置，看说明书，恢复出厂设置
1，用示波器观察驱动器脉冲输入口的波形，（没有示波器，用数字万用表测电压，有脉冲信号输出电压在3V左右跳变）
2，断开PLC和脉冲输出和驱动器的连线，测量PLC输出口的电压或者波形，
5 `. L6 F9 l' z3 P# E上述办法可以帮助判断是PLC本身程序的问题还是干扰.
3,驱动器有电压，PLC无电压，说明有干扰，检测接地，屏蔽，还不能解决说明设备其他有大功率的高频元器件工作，在输入口并接0.01UF的瓷片电容

blucewels

只有快乐 发表于 2017-11-30 10:03
% {" T; z0 g* n! G* g控制系统线路故障还是设备的硬件出现问题

) ^2 l, ~8 f: Z9 Z+ W+ j/ @5 I还在检查，排除故障！

blucewels

午子仙毫 发表于 2017-11-30 11:26
用排除法确定故障，
  c" [4 }& }+ X) @1 S3 y: J  ]首先检测参数设置，看说明书，恢复出厂设置
1，用示波器观察驱动器脉冲输入口的波形 ...

6 G3 S4 v3 b8 j试试，谢谢层友热情解答！

奥特曼2

检查程序看看

blucewels

午子仙毫 发表于 2017-11-30 11:26
用排除法确定故障，
首先检测参数设置，看说明书，恢复出厂设置
/ }, \0 g1 t+ O& r( M1，用示波器观察驱动器脉冲输入口的波形 ...

% V" v9 n2 y& c3 z5 @# W7 z/ T电源我使用的是滤波开关电源，并电容的作用应该是滤波吧！
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