水彩笔笔芯检测求助

jylhzh

这是水彩笔的笔芯，
, {4 S' E% H( S) t图上是卧式，
2 G( ]7 K% _) s5 f, q直线振动器上是立着出来。也就是4.97在上面，
& }, w# t! P  U) |6 Z3 C8 c2 I* @" W直振出来不能分辨尖头刀口方向，也就是可前或可后。
+ L: m1 h, ~# ^+ D8 n最开始检测弧形缺口位置有无，弧形缺口深度0.4，用的夹爪爪住4.97，
球头探针来动作，用接近开关检测，结果不是很理想
现在是隔料前用光纤对射检测检测尖头最高点位置，
光纤光柱1个
笔尖在直振过来，真空吸住，检测如有跳动，或笔尖长度控制不完美，
) k  x- W) o; z9 U就有百分之一的误检.
请大家支招。
当然视觉除外，
) W' [; m! ~/ L+ I1 u, r/ m% v这玩意价格太贵。
4 y6 C$ r- K- U: o4 f

无敌老大

精度要求不高的话，做个仿行的检测

魍者归来

4 T8 C* r$ e/ M6 h8 T个人愚见：
* C& W7 X' w" v! b2 t笔芯装卡到定位台阶严密贴合，装卡机构带动笔芯旋转，借助1.13尺寸检测，笔尖触碰到检测挡片时停止转动即可。
$ b/ |" o  U5 l, E, R尺寸小，关键还是精度问题。

. p& F+ F% l; U1 l7 J- c! W如果楼主已经有办法将笔芯尖点控制到只有上或下两个位置的话，可以考虑用光感元件。在笔芯的侧面加两个激光检测，测试上或下的状态

- |, t) n; o/ i+ [" C

qq187132

我认为：立起来后，输送过去，输送卡位刚好卡住上面的小台阶。倒过来的太小  直接掉下去了  ，合格的，输送走

jylhzh

qq187132 发表于 2017-10-21 11:59
1 f5 ?$ _6 \/ p# m! ~/ B8 w& o2 [% h我认为：立起来后，输送过去，输送卡位刚好卡住上面的小台阶。倒过来的太小  直接掉下去了  ，合格的，输送 ...

,没懂意思，
2 k7 J2 a2 E, K- E

jylhzh

魍者归来 发表于 2017-10-21 11:31
& m% M  I* a9 b个人愚见：
9 X1 }$ d9 K. a( v8 n0 K笔芯装卡到定位台阶严密贴合，装卡机构带动笔芯旋转，借助1.13尺寸检测，笔尖触碰到检测挡 ...

切口是斜面，两边大小不一样，因尖头或前或后挡板位置不一样，笔是出口的，每支位置得一样，台湾机的卧式滚筒摩擦带动转动，光纤检斜口，也有漏检
现在设计的如下图，

& }+ ~5 M0 x/ t0 r: J

面壁深功

做成二个斜面作导向出来就可以啊

qq187132

jylhzh 发表于 2017-10-21 12:40
7 a# _$ G5 t% s% o$ T7 E,没懂意思，

  |( n* N' o* r$ P5 R& w! j我没看清你的要求
( r( G1 f/ k/ E

qq187132

jylhzh 发表于 2017-10-21 12:40
,没懂意思，

& X0 P$ t7 c/ D/ [我没看清你的要求
6 x3 m' j) c: g4 d! h

jylhzh

面壁深功 发表于 2017-10-21 13:18
$ f9 S! x6 R6 P- @& Z做成二个斜面作导向出来就可以啊

* Z7 Y% B1 L, L0 V# T/ F! z" A! J两斜面前后不是一个角度