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标题: 步进电机控制问题 [打印本页]

作者: 凸轮机械手 时间: 2017-9-23 09:08
标题: 步进电机控制问题
步进电机通过同步带带动治具旋转，治具正向旋转90°，然后要反向旋转180°。现在电气工程师说不能一次转180°，需要先转90°，再转90°，请问是这样的吗？

作者: 受不了了 时间: 2017-9-23 09:35
随便转多少度都没事的，你们电气工程师忽悠你。你现在拿起PLC用户手册，一会会你就能把步进电机转起来的

作者: 凸轮机械手 时间: 2017-9-23 09:48

受不了了发表于 2017-9-23 09:35
随便转多少度都没事的，你们电气工程师忽悠你。你现在拿起PLC用户手册，一会会你就能把步进电机转起来的

光会机械不会电气，这要被忽悠死、、、

作者: 受不了了 时间: 2017-9-23 10:01

凸轮机械手发表于 2017-9-23 09:48
光会机械不会电气，这要被忽悠死、、、

光会电气不会机械也会被忽悠死的，本来机械的原因机械工程师赖你电气不行，你要会反驳呀

作者: 受不了了 时间: 2017-9-23 10:06
步进电机一般的旋转很简单的，发一个脉冲就走一步，现在的PLC发脉冲很方便，把加减速时间设定好，步数填进去，把需要满足的调节写上，一旦条件满足它就转起来了，有人带的话，普通应用几分钟就能学会。要不就是你们电气工程师还有其他啥苦衷没法跟你解释，按道理不会拿角度这个简单的问题来忽悠你

作者: wangbobo1988122 时间: 2017-9-23 10:09
是的，只要是步距角的整数倍，都可以调。

作者: 凸轮机械手 时间: 2017-9-23 10:17

受不了了发表于 2017-9-23 10:06
步进电机一般的旋转很简单的，发一个脉冲就走一步，现在的PLC发脉冲很方便，把加减速时间设定好，步数填进 ...

他说的是反向转180°要从正脉冲到负脉冲，没法一次到位

作者: 凸轮机械手 时间: 2017-9-23 10:20

wangbobo1988122 发表于 2017-9-23 10:09
是的，只要是步距角的整数倍，都可以调。

我感觉很简单，他非说不行，运行的时候要停顿一下，强迫症啊

作者: 受不了了 时间: 2017-9-23 10:20

凸轮机械手发表于 2017-9-23 10:17
他说的是反向转180°要从正脉冲到负脉冲，没法一次到位

他单片机还是PLC写的程序？PLC不会这么费劲

作者: 凸轮机械手 时间: 2017-9-23 10:27

受不了了发表于 2017-9-23 10:20
他单片机还是PLC写的程序？PLC不会这么费劲

PLC

作者: 受不了了 时间: 2017-9-23 10:41

凸轮机械手发表于 2017-9-23 10:27
PLC

奇怪了，难道是用PLC才学两天，或是啥太复杂的PLC？也或是机械动作很复杂，修改了角度会影响其他逻辑关系？

作者: 凸轮机械手 时间: 2017-9-23 10:54

受不了了发表于 2017-9-23 10:41
奇怪了，难道是用PLC才学两天，或是啥太复杂的PLC？也或是机械动作很复杂，修改了角度会影响其他逻辑关系 ...

控制正反转就是输入正脉冲和负脉冲吗？比如我说的这个设备的动作，脉冲数按这样输如+90、-180？

作者: 受不了了 时间: 2017-9-23 11:07

凸轮机械手发表于 2017-9-23 10:54
控制正反转就是输入正脉冲和负脉冲吗？比如我说的这个设备的动作，脉冲数按这样输如+90、-180？

脉冲数是按步距角来的，PLC不知道你外面步进电机是啥，也不知道你是接步进电机还是伺服电机，它只知道按你的要求发脉冲。比如你步距角0.9度，那400个脉冲就是一整圈，驱动器上一般都有细分的表格，正反转不同的PLC不同，比如三菱的是根据脉冲数的符号来决定正反转，你发400个脉冲那正转，-400就是反转

作者: 凸轮机械手 时间: 2017-9-23 11:36

受不了了发表于 2017-9-23 11:07
脉冲数是按步距角来的，PLC不知道你外面步进电机是啥，也不知道你是接步进电机还是伺服电机，它只知道按 ...

那这样的话应该不会停顿了

作者: xiaobing86203 时间: 2017-9-23 12:45
有时电气的就一根筋，非要按他们的想法，特别讨厌电器的还来插手机械结构方面的设计，说什么这强度不足，那机构不好调，遇到这样的贱人，是很让人恼火的

作者: 受不了了 时间: 2017-9-23 13:44

xiaobing86203 发表于 2017-9-23 12:45
有时电气的就一根筋，非要按他们的想法，特别讨厌电器的还来插手机械结构方面的设计，说什么这强度不足，那 ...

哈哈，搞机械的最容易被人唠叨，啥人都会来插嘴，特别在客户现场，因为很多东西都能看个半懂，电气则不是了，一般人都不敢瞎发言，怕被笑话

作者: momo1505 时间: 2017-9-23 14:37

受不了了发表于 2017-9-23 10:20
他单片机还是PLC写的程序？PLC不会这么费劲

明显电控能力有问题怪地球没有引力

作者: 受不了了 时间: 2017-9-23 14:47

momo1505 发表于 2017-9-23 14:37
明显电控能力有问题怪地球没有引力

估计楼主家的电气工程师想偷懒或者能力有限，反复利用那个90度

作者: momo1505 时间: 2017-9-23 14:51

受不了了发表于 2017-9-23 14:47
估计楼主家的电气工程师想偷懒或者能力有限，反复利用那个90度

那也不能说瞎话啊忽悠人也得找个高深的问题对不对

作者: 受不了了 时间: 2017-9-23 15:05

momo1505 发表于 2017-9-23 14:51
那也不能说瞎话啊忽悠人也得找个高深的问题对不对

按道理90度到180度，那就是修改一个数字的事情，更何况走两次比走一次还麻烦，不清楚楼主那设备的整体动作，不能完全下结论。那电气工程师的借口有些怪怪的

作者: 淡然 时间: 2017-9-23 15:40
所以，机械的也需要懂一些电方面的基础知识。

作者: 凸轮机械手 时间: 2017-9-23 15:57

淡然发表于 2017-9-23 15:40
所以，机械的也需要懂一些电方面的基础知识。

遇到这个问题，这不仅仅是懂就行了，这是要会

作者: 凸轮机械手 时间: 2017-9-23 16:15
C:\Users\Administrator\Desktop\新建文件夹
原点时治具水平

作者: 星-星 时间: 2017-9-23 17:13

凸轮机械手发表于 2017-9-23 16:15
原点时治具水平

楼主请把完整的运动同期说一下

如果按主楼说的
正转90，反转180为一个周期
这样一个周期就相差了90度
第二个周期就不是从原点开始动作了

至于说plc没有这个功能，那是不可能的
不管是绝对定位还是相对定位
都可以直接走180

能看到电气的程序
可以给建议怎么修改

作者: 机械——菜鸟 时间: 2017-9-23 18:13

凸轮机械手发表于 2017-9-23 10:54
控制正反转就是输入正脉冲和负脉冲吗？比如我说的这个设备的动作，脉冲数按这样输如+90、-180？

不存在什么正脉冲负脉冲，一般来说（反正我现在遇到的）驱动器是接受下降沿触发。而且正反装控制是DIR控制位来控制的，是另一根线，根本不影响脉冲线。不管用单片机还是用PLC都很好搞定。

作者: 凸轮机械手 时间: 2017-9-24 08:26

星-星发表于 2017-9-23 17:13
楼主请把完整的运动同期说一下

如果按主楼说的

正转90，反转180，再正转90回原点，然后翻转180到背面，再重复之前的动作

作者: 凸轮机械手 时间: 2017-9-24 08:28

机械——菜鸟发表于 2017-9-23 18:13
不存在什么正脉冲负脉冲，一般来说（反正我现在遇到的）驱动器是接受下降沿触发。而且正反装控制是DIR控 ...

好吧，那还不知道电控为啥做不到

作者: best-tea 时间: 2017-9-26 10:36
学习中,感谢分享~~

作者: 星-星 时间: 2017-9-26 15:23

凸轮机械手发表于 2017-9-24 08:26
正转90，反转180，再正转90回原点，然后翻转180到背面，再重复之前的动作

+90 -180 +90 -180
连续重复上面过程
是这样吗，这样是回不到原点的呀

但是动作还是可以实现
1.开机时寻找一次原点，以后连续运转（如果经常掉步会有较大误差）
2. +90 -180 +90 -180 +90 -180 +90 -180
到这里刚好过了一圈，可以用找原点的方式走-180（掉步不会有太大误差）

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-9-26 16:09

凸轮机械手发表于 2017-9-23 16:15
原点时治具水平

同步带都没涨紧调节？

为什么不用一条同步带搞定？

作者: zenyong1 时间: 2017-10-8 13:09
你被你们的电气工程师忽悠了。

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