动梁式数控龙门铣XYZ坐标是如何确立的？

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各位师傅，动梁式数控龙门铣XYZ坐标是如何确立的 ？
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& j- d0 l3 Q/ R9 F" N谢谢！

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原则：在确定坐标系时，一律看着工件相对静止，而刀具产生运动。增大刀具和工件之间距离的方向为正方向。
+ x$ O; I5 O t$ P9 d( e4 @坐标系：机床坐标系统采用右手直角笛卡尔坐标系。
% @! j6 u+ T2 {. [: c; X- A+ |4 h确定顺序：Z轴→X轴→Y轴
判断方法：
% K$ [ C4 m6 f- t" {& t, [1.Z轴为平行于机床主轴的坐标轴，Z轴垂直于工件装夹面，Z轴的正方向定义为增大工件与刀具的方向。
5 \ `- c" H, j& p2.X轴为水平的、平行于工件装夹面的轴，它平行于主要切削方向，且以此为正方向。
1)对于工件旋转的机床（车床、磨床），面向Z轴正向时，右方为X轴正向
2)对于刀具旋转的机床（铣床、镗床等），当Z轴水平时，人由主轴向工件看时，右方为X轴正向；当Z轴为垂直时，人由主要主轴向立柱（对双柱机床应为左侧立柱）看时，右方为X轴正向。
6 p0 Q' G5 n$ H3.最后可根据右手坐标系确定Y轴。中指指向是Z轴正方向，大拇指指向X轴正方向，食指指向Y轴正方向，

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