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小弟最近得到了本这个系统的部分报警说明,请各位大虾帮忙分析下各种报警号的可能的引起原因和解决方法.& L% L0 x' L+ h& a 小弟接触的最多的是沈阳的cak,大连的cka,宝鸡的cjk和sk的简易性数控车床./ j; Y8 r) l2 t3 b+ A 请各位大虾慷慨解囊,互相交流,让我们这个网站活跃起来~~3 ]% @ T" n' n, m2 i6 _; @ 绝对值脉冲编码器(APC)报警, D8 w& u# c/ V( f; i7 F 300:在第N轴手动返回参考点." b" S: @* C# B# X 301:在第N轴的apc通讯错. 9 Y. l- f+ P+ S: K8 E2 P302:N轴超时错. @4 g6 T7 D" |; z1 H) M303:成祯错4 f9 v6 X1 R/ r% }) y4 d 304:奇偶错 0 S( e6 V, y3 J- V: ^% g- w305:apc脉冲错误 2 h; d* }0 ~5 o c" |306 307 308:电池电压过低 , Q7 |1 D0 E4 a* }+ ]& |* b5 |" x& ?# d% j9 t5 z 伺服报警1 L+ w7 F) P6 X! S: o 401:n轴伺服放大器没准备好 " ?* _: t$ A5 w3 P2 z9 a402:没有提供轴控制卡# X" \% R0 b' I0 z6 q, J- ~7 M) Z6 T 403:轴控制卡与伺服软件搭配不合适 ) ?& R+ A' ?/ E& H7 B1 t1 E404:轴卡准备好信号(mcon)为off,而伺服放大器的准备好信号为(DRDY)On,或者伺服接通时,即使mcon为off,但是DRDY仍然是ON.{& G9 z7 w/ W7 j. h) o8 |& I 405:位置控制系统正常由于返回参考点时nc内部或者伺服系统异常,可能不能正确返回参考点,重新手动回参考点.4 {! O F: w: x+ ^5 W 407:在简易同步控制中,出现以下异常:同步轴之间的位置偏差超过了参数NO8314设定的值.0 I* F" l! N5 s1 S: b) J. v' Z2 j 409:伺服电机粗县了异常负载. ' s: S6 }0 U& T, ]- Q410:n轴停止中的位置偏差值超过哦参数NO1829设定的值;简易同步中,同步的最大补偿超过了参数NO8325设定的值.此报警只发生从动轴. h' v6 O3 x) k, q411:n轴移动中的偏差大与设定值./ j* l* L& Z8 }4 z" K+ R* ] 413:n轴的误差存储器内容超出范围.. V! z' _0 M" S/ u& U0 w9 { 415:在N轴指令大于524288000检测单位/ sec的速度.此错误是由于cmr的设定错误造成的.) ^( _5 J) [' Y0 k' ~- I6 l 417:当第N 轴处在下列状况之一发生报警:2020(电机形式),2022(电机转向),2023(电机一转位置反馈脉冲数)2084,2085(柔性齿轮比)没设定.1023(伺服轴数)设定超出范围.PMC轴控制中,扭矩控制参数不正确., ~; @9 J5 n+ y# U 420:简易同步中,主动轴与从动轴扭矩指令误差超过了参数设定值. , H- B9 n5 U9 S# T421:使用双位置反馈功能时,半闭环的误差与全闭环误差之差过大(请确认双位置变换参数(MO2078 2079)的设定值. 9 O2 h/ J' d; V8 J* A& h X422:在PMC轴的扭矩控制中,速度超过了允许范围.9 j# u& u. W7 a8 O4 X+ m2 Z9 R 423:在PMC轴的扭矩控制中,超过了参数设定的允许移动累计值. " W% o$ Y. J7 _430:伺服电机过热7 T2 `# d7 D3 d! R& h: m4 \( H 431SM:发生过热,B系列SVU:发生过热. |
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