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讨论关于优傲机器人

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悟宁
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1#
发表于 2016-7-4 11:16:25 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
前几天在华南自动化展上，看到国内代理优傲机器人的参展商，本来以为这种也是伺服电机带减速器的，细问才知全是直线电机，
（印象中是有直接驱动空心杯旋转电机的），5公斤负载21万左右，整机重量才18.4公斤，比起同样负载的ABB或库卡的伺服减速机型要贵3万左右吧。
网上查资料发现国内居然没有做这个的。
所以特别想知道它的技术难点在哪里？
是硬件吗还是控制系统（有了解的大侠出来侃一侃）
这是上海一家代理商的网站（http://ur.imrobotic.net/m/）
机器人

QQ图片20160704085915.jpg(79.61 KB, 下载次数: 61)

他们资料上的照片

他们资料上的照片

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下载.jpg

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悟宁
2#
楼主 | 发表于 2016-7-4 11:31:57 | 只看该作者
另外借沙发向8爷报告一下，本人虽然没有像必威APP精装版下载几位大侠自学热情那么高，但是比起自己以前强多了，
每天大概也能看半小时到1小时的书，希望8爷坚持劝学，继续给我们一些高档的营养品
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leftwall
3#
发表于 2016-7-4 12:59:50 | 只看该作者
目测图片中的技术难点是“安全”……

点评

悟宁
可能加有重力感应，轻微碰撞和靠近都可以使其速度自动减慢甚至停止 发表于 2016-7-4 13:40
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wugamp
4#
发表于 2016-7-12 16:05:11 | 只看该作者
这种关节机器人里面怎么可能是“直线电机”？LZ怕是被销售忽悠了吧？
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xuejianqi
5#
发表于 2016-7-15 07:44:58 | 只看该作者
大侠给我一下邮箱吧，我把新的地方发给你。
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Jter
6#
发表于 2016-7-15 08:35:08 | 只看该作者
xuejianqi 发表于 2016-7-15 07:44
大侠给我一下邮箱吧，我把新的地方发给你。

能给我新地址吗，1365512260@qq.com谢谢
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tmouse416
7#
发表于 2016-7-15 08:51:00 | 只看该作者
UR 5 UR10 好像是丹麦的产的。
之前公司用过一台，底层程序 不完整，操作不好，也可能是我们的电气工程师不会弄吧，底层程序连供应商都搞不定
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xyf152554
8#
发表于 2016-7-15 11:48:22 | 只看该作者
xuejianqi 发表于 2016-7-15 07:44
大侠给我一下邮箱吧，我把新的地方发给你。

请大侠给新地址，谢谢xyfwillfling@126.com
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xyf152554
9#
发表于 2016-7-15 15:59:56 | 只看该作者
xyf152554 发表于 2016-7-15 11:48
请大侠给新地址，谢谢

抱歉大侠，xyfwillflying@126.com
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xyf152554
10#
发表于 2016-7-15 16:00:45 | 只看该作者
xuejianqi 发表于 2016-7-15 07:44
大侠给我一下邮箱吧，我把新的地方发给你。

大侠很抱歉啊，少打了一个字母xyfwillflying@126.com
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