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米思米官网的一个数据我怎么算出来跟它的不一样呢? 搞不明白。- D; l: { K* K. z9 J: I JX=(3.14*2.8*1000*0.006*0.244的四次方)/32=0.00584 " p6 {1 ]5 B* F9 S6 u它的0.0089是怎么算出来的?# h x. }9 v) J) _' W8 m/ ^ 以下是米思米的数据: # v1 W6 s, O1 G- x8 e---------------------------------------------------------. g3 F3 C+ ^6 \9 e 考虑加减速时的失步
- 惯量比小于10时,符合规格。
- 负载惯性力矩
7 y4 [' }5 g5 Z3 A. V$ yJx = π/32·p·L·D? 2 d( R5 y) [" F% oP (密度): 2.8 × 103 kg/m3% s& _" x8 `2 C9 f/ r* h) P L (高度): 0.006 m - C+ L8 e& |6 g. C4 h0 m& jD (直径): 0.244 m6 R6 w: D9 _/ ]) j Jx =0.0089 " H: z4 T8 a' N6 ?+ Y! Z旋转惯性力矩 W% V0 G9 K+ X) g/ Q( qJ = 1100 × 10?? kg?m2) C/ ]6 W& W0 g8 E! H+ i 马达减速比 " Y" a* Y7 M2 l1 Q* P; o- qt =104 @9 s/ g' G# v+ K, a 惯量比
- Jx/(J × 10) = 8.09 ≤ 10,无问题。
) U n' q9 S- L4 x K
& G" F1 o5 l6 y3 H% V |
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