减速机选型该考虑什么因素，怎么计算

hfxxn · 发表于 2017-8-31 14:36:53

如图所示，请各位大侠讨论下这种工况该考虑什么因素，
采用1:12的减速机经检验有问题，在运行中夹具会动，
请问该怎么计算，确定减速机的减速机
注：转轴在零件的中心

自知 · 发表于 2017-8-31 14:43:33

用软件模拟一下力臂是多长：如上图所有零件附上与实际重量相对应的材质，看一下重心到旋转轴轴心的距离是多少。

hfxxn · 发表于 2017-8-31 14:49:11

自知发表于 2017-8-31 14:43
用软件模拟一下力臂是多长：如上图所有零件附上与实际重量相对应的材质，看一下重心到旋转轴轴心的距离是多 ...

可以假象整个夹具质量是均匀的，重心问题我觉得不会产生影响

Years_TQDJL · 发表于 2017-8-31 14:56:17

伺服电机加刹车

水水5 · 发表于 2017-8-31 15:33:21

5g的加速度，是什么设备？战斗机么？

塔格奥 · 发表于 2017-8-31 16:10:04

？运行中会动是夹具固定有关系吧，和减速机应该梅关系，
但要是停止的时候工件会抖动，那要重新考虑一下减速机及电机所能承受的惯量了。

延陵 · 发表于 2017-8-31 16:44:05

没看懂，竖直向下是由减速电机带动整个夹具装置向下吗？

华2017 · 发表于 2017-8-31 16:50:37

加大减速比看看。

未来第一站 · 发表于 2017-8-31 17:44:00

这加速度，转到位后抱闸或限位限死。

樱木花道1 · 发表于 2017-8-31 19:28:42

是不是伺服的刚性没有调好，

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