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标题: 这个结构能不能实现,有没有更好的? [打印本页]

作者: 陆裔炎    时间: 2017-8-31 11:00
标题: 这个结构能不能实现,有没有更好的?
油压缸带动连杆,使下面的拨齿旋转,然后机械手将整体结构提起0 q" V& x$ |' o) x4 r
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作者: 华2017    时间: 2017-8-31 11:17
理论可行,但要注意需不需要自锁。有没有死点什么的。
作者: 受不了了    时间: 2017-8-31 11:36
总觉得你这胳臂会往外拐
作者: 月光狼人    时间: 2017-8-31 11:37
貌似设计不合理
作者: 陆裔炎    时间: 2017-8-31 11:39
我是想参考挖机的动作,请问各位有没有更好的方案
作者: 面壁深功    时间: 2017-8-31 11:41
加设限位吧
作者: 行者大D    时间: 2017-8-31 12:00
设计应该不合理,气缸推出,到一定行程中间的连接板就没有作用了,成了一个刚性推杆。看运动方向可以增加一个点。
作者: seanxu    时间: 2017-8-31 12:29
油压缸杆估计有附加弯矩,连杆能去吗
作者: 羽化纤尘    时间: 2017-8-31 12:30
气缸处有附加弯矩,刚度不行
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作者: 未来第一站    时间: 2017-8-31 16:42
油缸受径向力太大。
作者: 韩寒11    时间: 2017-8-31 19:35
看着有点别扭,能按照你的想法运动是最好的




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