有没有卸垛的设备

Adobλ

25kg编织袋，两竖一横的形式堆垛在托盘小车上，跟码垛不一样，码垛是按程序堆上去就完了，卸垛的话就会出现堆放方向不同，人工堆放的位置也会不统一，卸下的袋还要逐个的放在固定位置。
6 c$ _; @% A7 M! _+ o6 I码垛机看到很多，有没有卸垛的设备，麻烦推荐个搜索名称或者网站，谢谢。

杭MR.JRC

可以考虑上机器人+视觉

ahway

编织袋是覆膜的吗？内膜还是外膜？如果没有覆膜，透气性如何？

8 a% E' G/ X% [! e5 q# P  D内部物料是颗粒还是粉剂？

* M1 {" P3 Q, K7 ^; |我们向客户推荐海绵吸具拆垛，真空抓取，根据实际情况选择真空发生器或者大流量风机。
+ N! z7 J5 i' u' U25Kg 药品拆垛：
* ?# O9 q7 F0 ?' K9 a: [
25Kg 编织袋测试：

' [! \6 e! W5 d
40Kg 饲料袋测试：
% Z* L8 B# [0 z) ]; k* d$ o
) N/ x, o2 H. i6 w, p

Adobλ

杭MR.JRC 发表于 2017-8-11 16:11
可以考虑上机器人+视觉

成本，还有可靠性，还有现场要求防爆

伟desire

视觉+抓取

Adobλ

ahway 发表于 2017-8-11 16:43
编织袋是覆膜的吗？内膜还是外膜？如果没有覆膜，透气性如何？

内部物料是颗粒还是粉剂？

编织袋，双层，内有塑料膜，像化肥那种，内部是粉料，长时间堆放会结块，像食盐那样。
1 B, }" O  U0 \( H4 F9 A吸盘的话，怎么能识别出料袋的摆放位置，物料是乌洛托品，易燃，现场需要防爆，现场少量粉尘的话会不会堵住，真空发生器可不可以做粉尘过滤。
( T  j# X5 F7 ?# o. r# e

ahway

6 Y* r) a# Z. K' a

Adobλ 发表于 2017-8-11 17:27
' L( i+ o$ l5 _* M6 x; Z/ e9 ^编织袋，双层，内有塑料膜，像化肥那种，内部是粉料，长时间堆放会结块，像食盐那样。
, M  j. }/ P7 Q! i1 G; p/ N; ]8 S吸盘的话，怎么能 ...

/ n5 j1 V) E- |9 C  D9 B  x4 x覆膜的话就很容易，使用海绵吸具，配真空发生器，通过调节进气压力实现流量可调即可实现抓取效果.定位问题需要视觉配合，如果垛型较好，只要能够保证吸具在袋子尺寸范围内，那就可以。
3 R) E' q4 L" f9 K& g! V0 e/ K真空吸取时有下压动作，考虑到防爆要求，下压需要配弹簧或者其他辅助定位系统，避免挤压。系统真空度到位后进行下一个动作。
: Q, f! G) |) c* D) a海绵吸具所配真空发生器为防尘规格，噪声小，节能且易拆卸维护，而且保证防爆要求。配风机的话就得放远一些，功率要加大且得考虑防爆要求，成本也不便宜了。
4 C! K! M% n& ?- E

只有快乐

好想法，卸垛终点的不确定性

xiaobing86203

建议在卸料点增加一个整料的动作，使每件状态一致

Adobλ

ahway 发表于 2017-8-11 18:25
覆膜的话就很容易，使用海绵吸具，配真空发生器，通过调节进气压力实现流量可调即可实现抓取效果.定位问 ...

% _) a/ j( @# O* z+ C7 J7 l首先感谢，视觉这点不知道在这种情况中是否能用上，准备跟做视觉系统的朋友探讨一下，看看可行性和成本。
您说的其他方面我全同意，对我很有帮助，再次感谢。
4 G, I& J- G9 a( \" q, P0 H