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四轴机械手如何检验重复精度?

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1#
发表于 2015-2-7 14:14:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位好,我们公司新做了一台四轴机械手,(和YAMAHA的YK400XG那种)+ r0 p6 W$ X1 }# U/ K
现在已经组装完成,也能动作,想测其重复精度。
* `+ a! L. _4 |( x1 h  G& X不知各位好友们,是如何测试才算能得到可靠数据。
! \# `3 O, x4 ^* Q4 L现在做机械手的厂商也多了,大家来讨论下。为谢、
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2#
发表于 2015-2-7 14:51:37 | 只看该作者
我也想知道
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3#
发表于 2015-2-7 15:02:45 | 只看该作者
我也想知道,哪位知道的科普下哈;你可以用千分表来测吧。
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4#
发表于 2015-2-7 15:13:26 | 只看该作者
每次回到A一点点,位置度公差。
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5#
发表于 2015-2-7 15:43:12 | 只看该作者
难道不是一个基准点,一个运动目标点,用千分表打表嘛?
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6#
发表于 2015-2-7 15:44:31 | 只看该作者
我的猜想是。程序的同一点跟机械手的重复打点,在众多的打点中再分析
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7#
发表于 2015-2-7 16:21:09 | 只看该作者
本帖最后由 小鼠大胆 于 2015-2-7 16:23 编辑 * X" Q6 M+ V" R, C6 R
( F  ~9 \# z9 `* B6 r: H
可以做简单的测试!5 S; d8 Q+ i' d# h. u3 R
一块铁板,上面加工三五个10.05MM的定位孔,一根10.00标准销钉,编程,机械手抓取销钉从一个孔拔出,插到到另几个孔。以此循环
  g7 q# ]2 R9 \4 q/ W4 v重复做100小时!如果前段时间没问题,后段时间不准确了,那就开始找原因。

点评

这个分法跳出了 定点测量的思路! +1  发表于 2015-2-7 21:17
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8#
发表于 2015-2-7 17:17:12 | 只看该作者
你公司有视觉检测吗?可以在两个测量点上放固定相机,在机械手的终端接个可以测量的工件,来回跑点。这种只是两点的重复精度,轨迹的没测量过。
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9#
发表于 2015-2-7 18:53:12 | 只看该作者
查我国的工业机器人精度标准,里面有公式计算的
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10#
发表于 2015-2-7 19:57:40 | 只看该作者
7楼的办法可行
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