用什么结构比较合适

马学鹏_lQ57N · 发表于 2017-7-12 15:27:36

想把这种类似于抽屉的钣金件，用三轴机械手以次从最上面放进去抽出来（小岳岳说的上-中上-中-中下-下），这个抽屉和机械手怎么设计比较好

面壁深功 · 发表于 2017-7-12 18:49:57

机械手模仿人的动作最好，为此用抓子手

丹枫911 · 发表于 2017-7-12 20:29:24

抽屉外侧设计点方便机械手抓取的工装

lizhi2574 · 发表于 2017-7-12 20:39:09

机械手末端做一个像升降车那样的铲子，盒子像木箱下面留个插脚的地方呢，可以么

张晓刚zxg · 发表于 2017-7-12 21:49:59

菜鸟路过

ly1007883124 · 发表于 2017-7-13 08:58:54

个人意见，用吸盘拉，拉出一半有个拖爪伸出拖住下面

马学鹏_lQ57N · 发表于 2017-7-13 09:03:58

ly1007883124 发表于 2017-7-13 08:58
个人意见，用吸盘拉，拉出一半有个拖爪伸出拖住下面

没有气

xiaobing86203 · 发表于 2017-7-13 09:18:22

你这个抽屉侧面有没有把手之类的，可以用机械夹爪抓取的

马学鹏_lQ57N · 发表于 2017-7-13 12:17:26

xiaobing86203 发表于 2017-7-13 09:18
你这个抽屉侧面有没有把手之类的，可以用机械夹爪抓取的

没有，现在就是不知道抽屉怎么设计比较好

18508211198 · 发表于 2017-7-13 14:41:59

本帖最后由 18508211198 于 2017-7-13 14:48 编辑

叉车？？？

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