请教大佬们这个结构如何保持平稳？

dzdwin007 · 发表于 2018-3-19 23:08:50

如下图所示，我想做一个墙面自动喷漆的车子，车子暂定为AGV车。当伺服电缸收缩时，喷嘴竖直最高可达到3m。那么问题来了，当车子走在不太平整的地面上时（两个轮子高度差最高1~2cm），上面的喷嘴会产生很大的摆动。请问大家怎么设计一个装置可以尽量克服这种摆动？

晓昀 · 发表于 2018-3-20 07:18:32

能不能设计一个类似弹簧减震器的结构，增加喷枪的摆动刚度？

黑猫2013 · 发表于 2018-3-20 08:15:43

实际工况不应该是喷枪喷完比如说1米宽,然后平台降到底，再移动到下一个工位么

羽化纤尘 · 发表于 2018-3-20 08:27:16

你去查一下防抖云台吧，摄像机上用的。

Yong_gl4vL · 发表于 2018-3-20 08:43:24

陀螺稳定器陀螺仪

机器画家 · 发表于 2018-3-20 08:44:11

楼主查下“被中香炉”。

秋杰_XM16w · 发表于 2018-3-20 08:48:53

这种剪叉式升降台那么高，就算地面平整走起来应该上面也很晃吧

企鹅先生 · 发表于 2018-3-20 08:51:52

四周加导柱？

dzdwin007 · 发表于 2018-3-20 08:57:40

企鹅先生发表于 2018-3-20 08:51
四周加导柱？

加导柱要加3m，太长了，用这个剪刀叉就是缩小体积用的

dzdwin007 · 发表于 2018-3-20 09:00:40

黑猫2013 发表于 2018-3-20 08:15
实际工况不应该是喷枪喷完比如说1米宽,然后平台降到底，再移动到下一个工位么

设定是：控制车子移动，下一个工位可能地上就不平整了

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