传输线上齿轮下料有没有好的抓取方案

小胖1011034101 · 发表于 2017-12-8 17:37:15

前提：传输线来料，在下料位置机器人抓取工件，放入料框；在料框内摆放整齐；节拍4s一个；难点：考虑多个工件一起抓取，尽量兼容多种工件（共7种工件）；不同工件在传输线上中心距不一样；
有没有好的抓取方案，夹爪要怎样设计？

小胖1011034101 · 发表于 2017-12-8 17:38:42

料框内摆放多层工件，层与层之间机器人铺隔板；整个的节拍4S一个；

姜先森 · 发表于 2017-12-8 17:55:19

这个产品重不重

小胖1011034101 · 发表于 2017-12-8 18:02:21

姜先森发表于 2017-12-8 17:55
这个产品重不重

工件尺寸：直径80-140，厚度25左右；重量1Kg左右

xiaobing86203 · 发表于 2017-12-8 21:16:09

4S一个的话只有并联机器人加CCD视觉检测才能做到了

只有快乐 · 发表于 2017-12-8 21:40:36

不同类型的齿轮是不是该用电磁卡具

韩寒11 · 发表于 2017-12-8 21:53:42

楼主设计的机械手方式是可以的，同时抓取4个工件，但是在放到料框里需要使用CCD视觉检测设备

LXK445604 · 发表于 2017-12-8 22:26:25

如果同时抓取几个，夹具设计有点难度啊

面壁深功 · 发表于 2017-12-9 05:45:05

二个相机+一个激光的组合，然后配上6轴

俊俊时 · 发表于 2017-12-9 09:02:08

很贵啊

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