机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 5131|回复: 25
打印 上一主题 下一主题

通用工装设计求助

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2017-6-1 21:01:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现要设计一种通用工装,这三个工件要随着机械抓手旋转完成相应的作业,求助这几个工件该如何定位,如何夹紧,用哪种方法?

工件1.PNG (68.57 KB, 下载次数: 65)

黄色一端为抓取的一端

黄色一端为抓取的一端

工件2.PNG (99.25 KB, 下载次数: 61)

工件2.PNG

工件3.PNG (58.45 KB, 下载次数: 62)

工件3.PNG

评分

参与人数 1威望 +30 收起 理由
管理团队 + 30

查看全部评分

回复

使用道具 举报

2#
发表于 2017-6-2 08:02:08 | 只看该作者
我理解能力有限,没看懂,楼下解决
回复 支持 反对

使用道具 举报

3#
发表于 2017-6-2 08:49:57 | 只看该作者
本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-6-2 08:51 编辑

零件这么大比较重,无法用平行夹爪气缸了;建议圆柱面采用V型块结构夹紧固定,夹紧力采用双轴复动型气缸直接顶出;通调节气缸的行程来夹持不同直径的圆

点评

貌似他没给尺寸与材料,有可能是塑胶的呢  发表于 2017-6-3 12:31
回复 支持 反对

使用道具 举报

4#
 楼主| 发表于 2017-6-2 09:14:59 | 只看该作者
xiaobing86203 发表于 2017-6-2 08:49
零件这么大比较重,无法用平行夹爪气缸了;建议圆柱面采用V型块结构夹紧固定,夹紧力采用双轴复动型气缸直 ...

确实三个零件抓取一端结构不一样,V型块定位夹紧可以满足这三个零件的定位,我想知道V型块应该放哪个地方,能不能顺手画一个大致的草图给参考一下,万分感谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

5#
发表于 2017-6-2 09:40:58 | 只看该作者
学习了
回复

使用道具 举报

6#
 楼主| 发表于 2017-6-2 09:42:44 | 只看该作者
本帖最后由 执她之手 于 2017-6-2 09:50 编辑
执她之手 发表于 2017-6-2 09:14
确实三个零件抓取一端结构不一样,V型块定位夹紧可以满足这三个零件的定位,我想知道V型块应该放哪个地方 ...

回复 支持 反对

使用道具 举报

7#
 楼主| 发表于 2017-6-2 09:47:37 | 只看该作者
xiaobing86203 发表于 2017-6-2 08:49
零件这么大比较重,无法用平行夹爪气缸了;建议圆柱面采用V型块结构夹紧固定,夹紧力采用双轴复动型气缸直 ...

零件的旋转怎么固定,在V型块上加橡胶能限制住零件的转动吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

8#
发表于 2017-6-2 09:55:33 | 只看该作者
怎么加威望啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

9#
发表于 2017-6-2 14:24:30 | 只看该作者
没看懂,你到底要做工装固定工件,还是抓手去抓取工件
回复 支持 反对

使用道具 举报

10#
 楼主| 发表于 2017-6-2 14:35:16 | 只看该作者
愤怒的上帝 发表于 2017-6-2 14:24
没看懂,你到底要做工装固定工件,还是抓手去抓取工件

用工装固定工件,然后用抓手抓取工装,或者直接将工装固定在抓手上通过气缸控制来完成工件的抓取
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-26 04:57 , Processed in 0.058317 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表