同步带流水线电机惯量大

Encore安可 · 发表于 2021-10-17 16:39:46

想请问下使用同步带流水线

1.计算时有个外力参数，假如流水线不停，阻挡气缸伸出，外力是否就是载具重量x摩擦系数；

2.使用步进电机，计算后惯量比达到26，电机供应商说会抖动，没理解抖动会造成什么现象，求解；（目前是两条同步带，中间是空的，如果是平皮带+滚筒应该会刹不住）

176058249 · 发表于 2021-10-18 09:10:29

外力是其他力，如果这里加一个弹簧，有一个反向拉力，或者推力这工件，就是外力呀。而挡停是算了两次摩擦力。步进电机转速低于多少是会有低频震动，不同厂家的步进，低频震动不一样，可以加个减速机。还可以细分。反正很多方式。有什么不对还请反馈

pengzhiping · 发表于 2021-10-17 21:04:27

这些套公式的不建议你先看会误导你。

要理解里面的公式和各个参数代表什么意思

还有知道实际工况。

你刚说的阻挡后增加了摩擦力这些所有额外的力都要纳入到扭矩计算

扭矩计算分两种计算方式第一种是常规计算匀速状态下半径×负载力
还有一种加减速惯量算出加速扭矩。角加速度×惯量

抖动原因是负载不均匀还有滚筒直径太小等多种因素组合

晓昀 · 发表于 2021-10-17 22:48:27

先把计算原理和方法弄明白，再去用表格计算，别人表格里参数代表什么意义没弄明白，结果对错都不知道。

277741987 · 发表于 2021-10-18 08:28:45

步进电机的过载能力很差，一旦出现过载，就丢步

TIGER20140320 · 发表于 2021-10-18 17:40:03

这种结构算好所需扭力和速度直接用一套减速电机就行了

mutong_124 · 发表于 2021-10-19 14:20:55

楼上说的对，先搞清楚表格的计算原理
如果不清楚就自己按设计手册，自己做excel表格计算吧。

远祥 · 发表于 2021-10-19 17:39:07

抖动多半是电机负载不足，楼主不行选扭矩更大的步进电机。

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同步带流水线电机惯量大

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