航模基础知识

ya_pear

一、什么叫航空模型
" ^$ x8 X& e" u9 ^3 i$ i3 u
  
8 C! [) D- E' K2 [) @- f, `! O8 m) H' J在国际航联制定的竞赛规则里明确规定
“
航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，
/ q& O4 q5 j1 F3 ?2 \带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。其技术要求是：

3 z, F) q' j& Q5 z4 Y) `最大飞行重量同燃料在内为五千克；
5 k# S2 J+ n2 b2 g+ y& t# h
# z# I5 g, p8 J最大升力面积一百五十平方分米；

6 e8 y" u2 H/ i2 W, k  u最大的翼载荷
9 c  ^4 O, h' ]1 N100
克
# J' m- C& p6 {/ r" f# X/
平方分米；
$ y; L/ w' X* j* ~+ V3 D  
活塞式发动机最大工作容积
5 m4 L' _( I9 }8 n/ C  q10
3 I1 K" I& h: U# ?4 u9 F. Q亳升。

# W7 v' E* ^8 p4 Q/ B, R; U4 K1
; e8 ~! X  o& r; ]$ a、什么叫飞机模型
  
, l) f; M# k) ?: f+ `一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞

" B4 `  _! v2 \: t机模型。
; N) ]; q9 P( }$ H
6 {. N$ C5 V4 u/ P1 ?. ~; p2
、什么叫模型飞机
, q1 o8 e% c' S6 ~& g& U  
0 q: G0 E5 M5 T4 ^* u. H: o" Z+ e, C5 C一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
8 ~) w, V) d; l  c& B
  T. O& N( o, \6 X  f1 \二、模型飞机的组成
2 h8 Y" x1 C' ^5 |, Z- ]
. p9 Y5 F% {6 W, g  
5 h% i9 L! x( X4 N, t模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、
; ^' r* S9 D% ]! J0 e* ]! m起落架和发动机五部分组
; _# P$ V: X  u成。
  
1
、机翼
5 X! A/ `- v0 ~8 L4 ?! [  j/ }( {2 I——
5 w+ q: z% G+ S5 i% I$ Q( V是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞机飞行时的横
/ B3 X* k' t' \+ b. j" i6 a侧安定。
  
6 I$ g' E5 b/ J' m  t5 K. O2 w/ m2
、尾翼
9 Z: I8 r. h! f' u; _——
包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰
! S2 M7 h) M# N8 e: X( S. v- ]安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时
) h! r7 [' L1 I7 u
的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞
机的升降，

8 `  Q- \, n& s; s垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。

  
, v# r  B- n& H: d( O3
、机身
——
将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载
3 }5 e4 f* D. B必要的控制机件，设备和燃料等。
  
  v3 x: l. Y- I% R, P4
、起落架
——
, P+ F8 N7 D1 z$ T( J& x供模型飞机起飞、
着陆和停放的装置。前部一个起落架

! g5 K. L/ F/ S，
5 u) Y2 I, m* {) Z' {3 z0 Y) Y0 A后面两面三个
起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
  
5
、发动机
——
它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有：橡筋
0 X4 c0 Y0 m7 D4 d6 u  |束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
% d9 `, e7 N. ^1 t
三、航空模型技术常用术语
; ]: F+ G% l$ K) G
& W( h( i) I8 r: G  
9 E: o. \9 h7 Y' j0 C4 ]1
3 _/ G% C3 F! _、翼展
4 E5 X' h; i# r7 \' j' U8 N& \$ Q" ]——
/ x+ H% {3 q( E8 G5 k) \$ h机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部分也计算在内）
+ I& }2 ~- a) T2 i。

2
、机身全长
$ Y& X/ D/ K# n1 @$ \; b——
) q( ]. n/ ~5 y7 y' g模型飞机最前端到最末端的直线距离。
0 Y% ~6 o7 e" f2 f. X$ ]2 [
, D) m6 H2 }- ]. Y3 m" f# j6 U3
6 h6 e: N5 n2 {. ]、重心
" ^* D% O3 [8 G3 H9 }0 v8 i——
& P2 B9 m2 M  b7 @+ F4 R模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
3 l5 m% c8 f, S) \9 ]% ?- W; t4 w. Q
; V9 D$ S9 p4 }: x4
4 Z8 H- |2 |# b+ S、尾心臂
——
由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。

5
、翼型
% R. T' X. I+ l% G——
6 V$ }! {" v5 J+ }3 z机翼或尾翼的横剖面形状。
5 e+ X! Y; L$ j/ u; P
6
) y, f8 h5 I. l, ?4 y、前缘
/ w/ t: I: D! {5 p——
翼型的最前端。

7
) [& ?0 m, X: ~! V8 |: M、后缘
——
翼型的最后端。

1 e8 h; q+ S* B$ Z8
5 k( T! Q" t' O' A' q) X9 [、翼弦
5 p; K: A- x4 k, m* T——
前后缘之间的连线。
2 X" D8 I2 V" @( w  
9
、展弦比
. G) O4 d! I$ [; B" R! [——
翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。
航空模型基础知识教程
（二）
5 x1 H9 o5 w3 t  U" \应大家的要求顶起来

求
5 t) ^& E- Y) i$ H& r9 w0 U" w. X精
+ M8 C! r2 k0 V  c
  
( I' {5 Y3 g: q* o/ t: ]第一节
   
活动方式和辅导要点
  
4 I% p* @6 m- s. H0 e; S, F0 {航空模型活动一般包括制作、放飞和比赛三种方式，也可据此划分为三个阶段。
! I1 i7 q8 j& @! i
   
制作活动的任务是完成模型制作和装配。通过制作活动对学生进行劳动观
& k4 K- S$ @# F( ^5 z3 z; M! s   点、劳动习惯和劳动技能的教育。使他们学会使用工具，识别材料、掌握加工过
! Y5 c+ A4 q7 b* h0 Y程和得到动手能力的训练。
  
放飞是学生更加喜爱的活动，
) }9 H" x6 T, U. M/ h! p成功的放飞，
可以大大提高他们的兴趣。
* \( K8 ^! k5 ]) h5 L( l6 V放飞活动
+ S( Q" u$ z& h. p要精心辅导，
& L; T8 C4 \* [- {要遵循放飞的程序，
2 l2 u* F; l* k要介绍飞行调整的知识，
要有示范和实际飞行
3 K- m5 a$ v8 X9 m, k+ \8 B: g情况的讲评。通过放飞对学生进行应用知识和身体素质的训练。
  
比赛可以把活动推向高潮，优胜者受到鼓舞，信心十足：失利者或得到教训，或
不服输也会憋足劲头。
& {- d+ N; A- i2 C5 ]9 k) S是引导学生总结经验，
. Q+ l: ?% ~- M) h9 r; M  I激发创造性和不断进取精神的好形
式。参加大型比赛将使他们得到极大的锻炼而终生不忘。
7 C) h; v' ~) [3 Y5 Y6 i
; V: P+ R/ W7 v0 }8 y# u第二节
& l- z) X7 U0 J' C3 O   
- w& S& h9 U$ j飞行调整的基础知识
  
飞行调整是飞行原理的应用。没有起码的飞行原理知识，就很难调好飞好模型。
! _& s& \. g# B7 v1 [) ?辅导员要引导学生学习航空知识，
0 c  k4 T' t/ v( G7 ?并根据其接受能力、
结合制作和放飞的需要介
1 b- }/ k- ^! t- U. l% L绍有关基础知识。同时也要防止把航模活动变成专门的理论课。
+ T5 r8 I- g0 @& g5 Q
一、升力和阻力
- b- K4 m. ]( _9 Y; H* a& m  
飞机和模型飞机之所以能飞起来，
是因为机翼的升力克服了重力。
机翼的升力是
8 A% v4 v' X+ x, B0 `, Z! {机翼上下空气压力差形成的。
当模型在空中飞行时，
机翼上表面的空气流速加快，
压强减小；
( K& M- [, S, g0 Q机翼下表面的空气流速减慢压强加大
6 ~0 H; N/ S+ P; P* I/ h* R(
4 U2 P6 H" {* |- h7 r  A( D# `伯努利定律
* R! }+ [6 j; Q)
; U; n3 l$ J+ G2 I  ?。
这是造成机翼上
: D$ l1 v* Y0 l2 {: k( x! W下压力差的原因。
8 R! J9 Z* O& Z/ d  
1 Y( \7 R$ a- w3 a- _, Z; c( w   
造成机翼上下流速变化的原因有两个：
a
、不对称的翼型；
8 b, K. p5 Z1 i5 x; C0 Y0 n* pb
、机翼和相对气
流有迎角。
翼型是机翼剖面的形状。
机翼剖面多为不对称形，
% T+ l+ M' p( r. d如下弧平直上弧向
上弯曲
(
平凸型
7 s) b1 @+ o0 c+ I, f, r. X9 _)
* r+ B" R' u9 @9 s( O和上下弧都向上弯曲
/ h- z2 i/ I/ q9 M' l; q0 N(
5 j& u% S2 K* U2 n- T! H( n$ z( j凹凸型
0 p$ W$ X# t) U)
。
对称翼型则必须有一定的迎角才
; F1 v1 r; w$ n# d' {9 E产生升力。
   
: L2 ]* ?8 M( Z3 z1 @6 v升力的大小主要取决于四个因素：
a
% v; |8 ~7 S; H1 x! a、升力与机翼面积成正比；
5 _! f# t9 Q% r& t+ x& Bb
、升力和飞机速
度的平方成正比。同样条件下，飞行速度越快升力越大；
8 K- p/ a0 w) D1 ~& tc
、升力与翼型有关，
7 \& I5 l! b( z7 L通常不对称翼型机翼的升力较大；
d
、升力与迎角有关，小迎角时升力
(
系数
) G* A. Q" L# F)
6 G8 ?+ t& U4 T* W随
迎角直线增长，
到一定界限后迎角增大升力反而急速减小，
这个分界叫临界迎角。
7 \6 \. N" t' u5 `5 [1 r; q
# U6 A; z& V* J' V   
, B; |. p* d' Y4 D- c, q" L+ g+ d机翼和水平尾翼除产生升力外也产生阻力，其他部件一般只产生阻力。

二、平飞
  
, E- F  M& M# ]' V/ c8 B水平匀速直线飞行叫平飞。
平飞是最基本的飞行姿态。
. x9 E1 l, [& r+ {维持平飞的条件是：
升力
2 y. e' V+ a, J等于重力，拉力等于阻力
5 C# T* q, X4 t0 J0 A! U( R4 w(
' r, j8 M1 p$ l! s图
* {+ t$ m& q6 p  R3)
  }9 F0 H4 e! R: X。
  
; Y& F, B8 L4 M2 w由于升力、
1 j" p5 H3 S* A4 {阻力都和飞行速度有关，
# D7 ]  j( k% F3 m5 d% N% D一架原来平飞中的模型如果增大了马力，
! G- [8 r2 i! ^9 c. T3 j拉
力就会大于阻力使飞行速度加快。
3 x6 g. }. a/ V1 O0 x( K飞行速度加快后，
: ^4 G) F* Q/ X3 \升力随之增大，
0 ^8 P; ^5 p: L1 c4 J( V升力大于重
力模型将逐渐爬升。
% A; a0 h) _1 f7 O为了使模型在较大马力和飞行速度下仍保持平飞，
就必须相
应减小迎角。
反之，
为了使模型在较小马力和速度条件下维持平飞，
) v' }0 f" d0 m0 j9 G+ K就必须相应
' J' D8 a3 K  `" o! k( A的加大迎角。
. P# c0 p3 n+ b' _* |% h所以操纵
(
6 ]% g5 j) U# u: f调整
)
模型到平飞状态，
实质上是发动机马力和飞行迎角
的正确匹配。

三、爬升
$ X( E/ J2 d) o1 p2 M9 r3 t  
  s* F: R, h# J; ?, K9 |3 @前面提到模型平飞时如加大马力就转为爬升的情况。
爬升轨迹与水平面形成的夹
* X; _% m3 j3 w" H1 e角叫爬升角。
6 t6 w3 k0 y* Y$ ~. v) k! ?一定马力在一定爬升角条件下可能达到新的力平衡，
9 C" y9 K. k4 }: y模型进入稳定
% T/ O0 J" `0 _' o/ x( N爬升状态
$ J0 r# l/ T  h0 z(
速度和爬角都保持不变
6 C  p2 W0 w7 |$ b0 B# J, A)
3 p, t2 R( O! [! e1 C+ u+ F。
0 u. q  b0 E' b! @6 s. D& t稳定爬升的具体条件是：
拉力等于阻力加重
# h/ t; U* I8 ]# `% I  G  d6 b力向后的分力
, v+ d/ K8 Z- y, R' F6 l(F=X
% W  f( V1 ^/ k- b十
7 n; R. b0 T) I1 G6 |. ]Gsin
θ
1 R4 c8 e9 a5 b. F)
；
( o# e8 `  L) T* m* W( f9 q升力等于重力的另一分力
(Y=GCos
: n- O# v! P. aθ
)
。
爬升时一
4 B' e0 {. d7 m! M部分重力由拉力负担，所以需要较大的拉力，升力的负担反而减少了
(
图
! Y6 _% a$ S0 E' i  X' r5 Z7 z4)
。

* m. i% Y4 F( o" k" o和平飞相似，
为了保持一定爬升角条件下的稳定爬升，
也需要马力和迎角的恰当
) k7 K: x+ {0 d, H匹配。
打破了这种匹配将不能保持稳定爬升。
例如马力增大将引起速度增大，
: f$ w1 a% m& H7 f. U升
力增大，使爬升角增大。如马力太大，将使爬升角不断增大，模型沿弧形轨迹爬
升，这就是常见的拉翻现象
* ~/ ?8 f0 a: @/ ]' S+ q( R(
* Z3 R; @7 [3 ?( K  Y图
5)
/ W  v& W) Y7 a6 ~2 D。
: v# {8 Z/ g; H; y; H, [( J
四、滑翔
" l) m5 [7 O5 T' d) L0 i% u6 e  
滑翔是没有动力的飞行。
  S" y4 }* x9 D3 D6 ~: l滑翔时，
8 g6 }* V9 [! a0 m% x模型的阻力由重力的分力平衡，
& \9 F/ i1 D8 i所以滑翔只能
沿斜线向下飞行。滑翔轨迹与水平面的夹角叫滑翔角。
  
7 m  G! [3 B9 J8 P  p稳定滑翔
(
滑翔角、滑翔速度均保持不变
* C2 n3 v6 g2 V& S5 x)
* f9 s/ a* `6 u3 q: X+ Q! H的条件是：阻力等于重力的向前分力
) Z7 A" ?# s4 {3 ?: c+ _(X=GSin
θ
)
, @% ^3 P! l* @% ]1 Z# B# D' c；升力等于重力的另一分力
5 X; G" J5 ~2 J+ K0 B5 t( \5 s(Y=GCos
θ
)
。
   
滑翔角是滑翔性能的重要方面。
滑翔角越小，
在同一高度的滑翔距离越远。
0 p& h5 ^/ B! k% X6 _$ v# s% G4 Q滑翔
距离
8 l7 B& ?& C3 k- ]! w! j) d  x(L)
. L8 s5 _7 m6 O' @与下降高度
# R# t& r( v7 r0 w3 T1 O(h)
的比值叫滑翔比
(k)
! y- _) J% X5 w: b. A& f，滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比，
- X2 i$ K# g% N等于模型升力与阻力之比
( z3 _9 s; R* ^(
. S  Q2 N/ V; J2 \6 A- N升阻比
)
。
' E/ r. Y* y! ^: h8 l; n' I  Ctg
θ
=1/h=k
。
; }- F# k8 ]. l4 K4 c0 T
   
$ Q( \" ~. I4 E6 t" \* q滑翔速度是滑翔性能的另一个重要方面。
$ B; B! T1 U! \7 W模型升力系数越大，
) B3 P1 V/ Q) L$ v7 A" M3 Q滑翔速度越小；
模型翼载荷越大，滑翔速度越大。

   
6 o# X8 |$ R" D$ v* j0 W调整某一架模型飞机时，
9 ~4 n: B* Y+ Z/ ^, v  e主要用升降调整片和重心前后移动来改变机翼迎角
以达到改变滑翔状态的目的。
6 a/ Y& X/ }' g0 W. W7 r' _  
五、力矩平衡和调整手段
  
调整模型不但要注意力的平衡，
7 S. ?* J7 X$ R9 L2 i同时还要注意力矩的平衡。
力矩是力的转动作用。
2 |" F8 q& ?. r% o+ ?模型飞机
在空中的转动中心是自身的重心，
所以重力对模型不产生转动力矩。
其它的力只要不通重心，
就对重心产生力矩。
为了便于对模型转动进行分析，
把绕重心的转动分解为绕三根假想轴的
转动，这三根轴互相垂直并交于重心
(
图

3 Z' A0 [0 q( r) E: w7)
4 }. K  ^8 ?$ H。贯穿模型前后的叫纵轴，绕纵轴的转动就是模
型的滚转；
贯穿模型上下的叫立轴，
8 {6 `6 b4 l- L* c8 e' `绕立轴的转动是模型的方向偏转；
贯穿模型左右的叫横
轴，绕横轴的转动是模型的俯仰。
  
对于调整模型来说，
主要涉及四种力矩；
8 M- p7 @! O' t; j5 A4 M这就是机翼的升力力矩，
水平尾翼的升力力矩；发
动机的拉力力矩；动力系统的反作用力矩。
3 v+ K/ |5 \8 A1 }/ L$ S! C  
- n. K) o' i3 Q. I  
( i" o: t3 s: W: Q2 v  |  
" G  T. B% o. g/ d6 h机翼升力力矩与俯仰平衡有关。决定机翼升力矩的主要因素有重心纵向位置、机翼安装
角、机翼面积。
1 q1 h! q/ l: K% S; l& I! |) ]  
水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩，它的大小取决于尾力臂、水平尾翼安装角和面积。
  
  
  
" U. A& K3 r: Y4 T' \9 z! T拉力线如果不通过重心就会形成俯仰力矩或方向力矩，拉力力矩的大小决定于拉力和拉
力线偏离重心距离的大小。发动机反作用力矩是横侧
(
3 L' B  u$ S6 G滚转
2 l' O$ g0 u" h  ?$ w. z)
力矩，它的方向和螺旋桨旋转方
向相反，它的大小与动力和螺旋桨质量有关。
  
: [# q6 S$ m( _2 d: Y5 W; Q  
  
# q  L, f1 V" c! u* ~' J0 N俯仰力矩平衡决定机翼的迎角：增大抬头力矩或减小低头力矩将增大迎角；反之将减小
迎角。
所以俯仰力矩平衡的调整最为重要。
5 I/ Y/ @9 d5 i; N8 k一般用升降调整片、
调整机翼或水平尾翼安装角、
改变拉力上下倾角、前后移动重心未实现。
  
- w' w. k0 Z/ g, d3 [  
- M( m( Y6 W# Z" d* |& K$ Z/ J  
- o, l8 U8 \1 o$ k, [$ P( ^! K( O方向力矩平衡主要用方向调整片和拉力左右倾角来调整。横侧力矩平衡主要用副翼来调
; N6 v9 q0 t9 A, Y0 p0 F整。
  
第三节
  
检查校正和手掷试飞
% u& B( l, @, D& K* m" p( c
+ N/ u7 i5 T6 e+ ^9 }一、检查校正
6 r$ I: r) k/ m# i: I9 ~- }$ e  
一架模型飞机制作装配完毕后都应进行检查和必要的校正。
检查的内容是模型的几何尺寸和
重心位置。检查的方法一般为目测，为更精确起见，有些项目也可以进行一些简单的测量。

/ \! Z( }% b1 f: f( O# T  
. I' _  ~- k& a* y0 P  
目测法是从三视图的三个方向观察模型的几何尺寸是否准确。正视方向主要看机翼两边
上反角是否相等；
机翼有无扭曲；
4 m; O2 E3 L" D. R( l尾翼是否偏斜或扭曲。
侧视方向主要看机翼和水平尾翼的
: q2 X: F; l! ]3 U  X安装角和它们的安装角差；
拉力线上下倾角。
" [* Z$ z7 I. V4 |6 P俯视方向主要看垂直尾翼有无偏斜；
拉力线左
右倾角情况；机翼、水平尾翼是否偏斜。
* g5 [! d! a% T4 k0 v. b6 _2 K! G  
- ~- s/ {' X! L! C; O  
  
小模型一般用支点法检查重心，选一点支撑模型，当模型平稳时，该支点就是重心的位
& u" L, |3 B( I置。
! J9 j& t" d- |1 S6 B0 T+ C( m4 Q  
4 K6 ]  d2 Z7 M; H/ S  
  
6 ]  a6 z" ~- o) p/ Y1 y. h6 j检查中如发现重大误差，应在试飞前纠正。
如误差较小，可以暂不纠正，
但应心中有数，
6 |/ x& S+ {! n* D
/ {7 D$ b% P3 ^+ l2 J

本人无人驾驶

学习了~

szh404183072

学习，了解了航模知识。。感谢楼主。

小人物1

学习了   楼主威武

诗人-旅行者

稍微学习了

机械小伙子

能做成word就好了  可以留着慢慢看  

xijing1982625

知识讲的挺好的，就是排版有点差，看的累

j929149662

感谢楼主普及知识
; n0 x: s, O' S% s$ a: ?

牧师-12