对某错误的伺服原理图示做说明

universal · 发表于 2016-10-14 10:37:03

本帖最后由 universal 于 2016-10-14 10:45 编辑

该图有N多错误，这里一一指出，经免误导初学者

//www.szfco.com/data/attachme ... dz0q00ixd152id2.gif

一、最基本的机械基础，常用的渐开线齿轮是等传动比，不是等角速度，所以很少用齿轮做反馈。
二、就算用改进的齿轮反馈，背隙也会对系统稳定性构成很大影响，反馈环节尽量少加入机械传动，对时间常数，非线性影响都大。
三、所谓的电液伺服阀其实是个比例阀，目前主流的商用伺服阀前置级要么喷挡，要么射流管或其变种，没有滑阀，二级三级的才有滑阀，而滑阀的反馈是进伺服阀的线圈的，外反馈也是进伺服阀的前置级线圈（假定控制板集成到线圈里），而不是到滑阀线圈。伺服阀的控制比图示复杂的多。
四、伺服阀居然一边有弹簧一边没弹簧，开什么玩笑，要么是弹簧反馈杆自动对中，要么是电反馈自由位置。
五、伺服系统多选择差动变压器反馈，差一些也会用磁致光栅，怎么会用步进电机。

机械路慢 · 发表于 2016-10-14 10:43:23

惭愧，看不懂

江苏阿虎wyh · 发表于 2016-10-14 11:01:41

谢谢楼主的解读！

未来第一站 · 发表于 2016-10-14 11:21:42

本帖最后由未来第一站于 2016-10-14 11:24 编辑

1，大侠这可能是一个比较早期的的伺服系统教学示意图。
2，至于大侠提到的结构，伺服阀本身的细节问题，我认为有两点需要考虑，1)是作者所处的时间点和环境，2）是作者目的，可能忽略了具体结构。
3，步进电机的应用，可能也是有一些具体的原因的。
我对伺服这块也是限于一些阀的认识，至于伺服系统也是书上看看，没有实际的伺服系统经验。
有经验的只是做过一个比例伺服阀的反馈小结构，算不上伺服系统。
4，看来此图还是有可探讨的余地。
5，谢谢大侠指点!

duanyz · 发表于 2016-10-14 13:03:32

请教楼主，伺服阀的实质就是用伺服电机（机构）去控制阀门的开合大小吗？

淡然 · 发表于 2016-10-14 14:40:18

楼主高手，以后多分享这方面的资料，谢谢。

dahai0606 · 发表于 2016-10-16 16:31:36

楼主高手

只有快乐 · 发表于 2017-5-11 19:02:25

伺服阀没接触过，敢问楼主在哪个领域的大神？

universal · 发表于 2017-5-12 10:02:31

只有快乐发表于 2017-5-11 19:02
1 A% T: ~& Z+ o% O9 Z& O6 V伺服阀没接触过，敢问楼主在哪个领域的大神？

我自己就会做伺服阀

只有快乐 · 发表于 2017-5-12 13:48:24

本帖最后由只有快乐于 2017-5-12 13:51 编辑

universal 发表于 2017-5-12 10:02% \2 r. h3 J9 |3 M# q. F
我自己就会做伺服阀

那你是液压原件生产商销售商，还是一个大型国企？感觉涉猎的怎么这么广呢！从伺服到负载敏感和闭式系统都有接触，还能自己生产阀？对您的工作经历感兴趣。看看能不能在某一个机会合作一下。

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